- 专利标题: 一种自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置
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申请号: CN202110469763.0申请日: 2021-04-28
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公开(公告)号: CN114425786B公开(公告)日: 2023-05-09
- 发明人: 游斌弟 , 胡乔丰 , 谭春林 , 赵阳 , 张晓东 , 田浩 , 刘小猛 , 刘华伟 , 段建瑜 , 安德孝 , 刘育强
- 申请人: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 山东省威海市文化西路2号; ;
- 专利权人: 哈尔滨工业大学(威海),北京空间飞行器总体设计部,哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学(威海),北京空间飞行器总体设计部,哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 山东省威海市文化西路2号; ;
- 代理机构: 威海科星专利事务所
- 代理商 初姣姣
- 主分类号: B25J19/00
- IPC分类号: B25J19/00
摘要:
本发明涉及一种采用2K‑H差动行星齿轮作为核心机械部件的两输入、单输出动力传递,可以实现将多个细胞机器人的动力聚集在一起,提供更大转矩输出的可靠性高、可任意替换、负载能力强、输出载荷可控、适应能力强的自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置,其特征在于,包括主轴、锁紧板、细胞机器人下部外壳、动力总成下外壳、直流无框电机、行星轮、动力总成上端盖、动力总成上外壳、太阳轮齿轮、内齿圈、谐波减速器、电机输入齿轮、行星架、外齿圈、太阳轮轴、电机制动器、固定连接板、太阳轮制动器;所述主轴通过锁紧板的深沟球轴承与动力总成上外壳的轴承实现轴向固定,并通过轴端花键与行星架连接,从而实现动力传递。
公开/授权文献
- CN114425786A 一种自重构空间细胞机器人的能力聚集传动装置 公开/授权日:2022-05-03