本发明公开了一种错齿咬合式掘进机，其属于建筑施工技术领域，包括外壳体、第一切削部和第二切削部，第一切削部包括第一连接件、多个第一转轴和多个间隔设置的第一刀排组，第一连接件与第一刀排组的尾部连接以带动第一刀排组绕第一转轴上下摆动，第一刀排组包括多个沿第一转轴的长度方向间隔设置的第一摆动刀；第二连接件与第二刀排组的尾部连接以带动第二刀排组绕第二转轴上下摆动，第二刀排组包括多个沿第二转轴的长度方向间隔设置的第二摆动刀，第一摆动刀的刀头位于相邻的两个第二摆动刀的刀头之间。本发明提出的错齿咬合式掘进机不存在切削盲区，挖掘成果好。