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CN114434446A 一种多机器人编队控制系统的隐私保护方法及控制方法 无效 - 撤回

  • Patent Title: 一种多机器人编队控制系统的隐私保护方法及控制方法
  • Application No.: CN202210122436.2
    Application Date: 2022-02-09
  • Publication No.: CN114434446A
    Publication Date: 2022-05-06
  • Inventor: 杨怡泽 , 杨洪勇 , 刘飞 , 刘莉
  • Applicant: 鲁东大学
  • Applicant Address: 山东省烟台市芝罘区红旗中路186号
  • Assignee: 鲁东大学
  • Current Assignee: 鲁东大学
  • Current Assignee Address: 山东省烟台市芝罘区红旗中路186号
  • Main IPC: B25J9/16
  • IPC: B25J9/16
一种多机器人编队控制系统的隐私保护方法及控制方法
Abstract:
本发明涉及一种多机器人编队控制系统的隐私保护方法及控制方法。所述隐私保护方法包括：将多机器人系统以及通信关系转变成图论模型；建立含有外部干扰的多机器人系统的运动模型：向机器人i在k时刻的运动状态中加入零和均匀分布的随机噪声。
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