本发明公开了一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统及其调偏方法，系统包括履带式自移机尾、沿同一中心线布置的可伸缩带式输送机、接料架、皮带架延伸组装装置以及液压、电控系统，本方法组合使用接料架调偏、皮带架延伸组装装置调偏以及皮带调偏，利用激光测距传感器、倾角传感器实时检测皮带架偏移量，利用跑偏开关检测皮带跑偏，并根据各偏移信号控制相应调偏油缸进行纠偏。本发明自动化程度高、实时性强，有效避免巷道掘进过程中皮带架偏移以及皮带跑偏，确保可伸缩带式输送机高效稳定运行。