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公开(公告)号：CN113153387A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110435680.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种循环自移式液压组合支架，包括移架小车和若干个横向均布的支架单元，移动小车将最后端的支架单元移动到最前方，实现了支架单元的循环自移，解决了支护过程中对顶板反复支撑的问题，两段式的设计对巷道顶板的高度差具有较高的适应性，支架单元采用模块化设计，工作过程中不需要进行装置的拆卸，使用简单，操作方便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114455273A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210259342.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统及其调偏方法，系统包括履带式自移机尾、沿同一中心线布置的可伸缩带式输送机、接料架、皮带架延伸组装装置以及液压、电控系统，本方法组合使用接料架调偏、皮带架延伸组装装置调偏以及皮带调偏，利用激光测距传感器、倾角传感器实时检测皮带架偏移量，利用跑偏开关检测皮带跑偏，并根据各偏移信号控制相应调偏油缸进行纠偏。本发明自动化程度高、实时性强，有效避免巷道掘进过程中皮带架偏移以及皮带跑偏，确保可伸缩带式输送机高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN112922648B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110372091.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式液压组合支架，包括支架系统和伸缩轨道装置；支架系统包括若干个横向布置的支架模块，支架模块包括中间梁，中间梁的两端对称设有两个能够伸出的连接梁，连接梁远离中间梁一端的底部与液压伸缩立柱伸出端顶部铰接；伸缩轨道装置包括若干个依次嵌套滑动连接在一起的拱形截面梁以及若干个用于控制各个拱形截面梁伸缩的推移油缸，拱形截面梁两端杆件的底部均设有液压伸缩托架，中间梁的底部设有四个分别与拱形截面梁两端杆件构成移动副且用于推进支架模块移动的三级行进轮,本装置能够解决现有技术中巷道支护反复支撑顶板、移架速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN114455273B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202210259342.X
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离可伸缩带式输送机组合调偏系统及其调偏方法，系统包括履带式自移机尾、沿同一中心线布置的可伸缩带式输送机、接料架、皮带架延伸组装装置以及液压、电控系统，本方法组合使用接料架调偏、皮带架延伸组装装置调偏以及皮带调偏，利用激光测距传感器、倾角传感器实时检测皮带架偏移量，利用跑偏开关检测皮带跑偏，并根据各偏移信号控制相应调偏油缸进行纠偏。本发明自动化程度高、实时性强，有效避免巷道掘进过程中皮带架偏移以及皮带跑偏，确保可伸缩带式输送机高效稳定运行。
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公开(公告)号：CN112922648A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110372091.1
申请日：2021-04-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道式液压组合支架，包括支架系统和伸缩轨道装置；支架系统包括若干个横向布置的支架模块，支架模块包括中间梁，中间梁的两端对称设有两个能够伸出的连接梁，连接梁远离中间梁一端的底部与液压伸缩立柱伸出端顶部铰接；伸缩轨道装置包括若干个依次嵌套滑动连接在一起的拱形截面梁以及若干个用于控制各个拱形截面梁伸缩的推移油缸，拱形截面梁两端杆件的底部均设有液压伸缩托架，中间梁的底部设有四个分别与拱形截面梁两端杆件构成移动副且用于推进伸缩轨道装置移动的三级行进轮,本装置能够解决现有技术中巷道支护反复支撑顶板、移架速度慢的技术问题。
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