本发明公开了一种基于燃气发动机失火诊断的控制方法、系统及车辆，所述方法包括：建立基于转速N、负荷L的载体模型温度基础脉谱Mcat；建立催化转化器的载体温度修正模块Mα；通过基础脉谱Mcat及修正模块Mα，得到在正常状态下修正后的催化转化器载体模型温度Tcat；测定燃气发动机实际运行时的催化转化器的催化转化器载体实测温度Tact；计算催化转化器载体实测温度Tact与对应的转速N和负荷L在正常状态下的修正后的载体模型温度Tcat的温度差值△T；判定模块判断温度差值△T是否超过临界温度差值△H0。本发明采用催化转化器载体实测温度进行燃气发动机失火诊断和进行控制，保证燃气发动机及催化转化器在正常的范围内工作。