一种基于预训练与增量学习的飞行器气动参数辨识方法，属于飞行器技术领域。方法如下：随机选取多组飞行状态并选取不同飞行状态值，对飞行状态获得对应的气动参数后构建飞行状态‑气动参数数据库；对气动拟合神经网络进行预训练，并保存预训练后权值，调整气动拟合神经网络权重，并将气动拟合神经网络装订于飞行器中；训练支持向量机，在线辨识当前飞行状态‑气动参数样本；对气动拟合神经网络进行在线增量学习，以对网络进行修正；利用气动拟合神经网络预测气动参数。本发明可根据给定飞行状态，快速计算气动参数，提高了工程可行性；可充分利用线下风洞理论数据及线上气动参数辨识值，提高气动参数辨识精度。