发明公开
- 专利标题: 一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统
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申请号: CN202210095544.5申请日: 2022-01-26
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公开(公告)号: CN114463233A公开(公告)日: 2022-05-10
- 发明人: 范浩硕 , 陶忠 , 高强 , 卜忠红 , 陆红强 , 杨光 , 王婉丽 , 李宏涛 , 雷霏霖 , 秦川 , 刘莹奇 , 骆媛 , 李超 , 张慧
- 申请人: 西安应用光学研究所
- 申请人地址: 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号
- 专利权人: 西安应用光学研究所
- 当前专利权人: 西安应用光学研究所
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号
- 主分类号: G06T5/50
- IPC分类号: G06T5/50 ; G06T7/30 ; B64D43/00
摘要:
本发明公开了一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统,包括外部飞行海洋环境可视化模块、海况信息可视化模块、光电图像增强模块和激光增强显示模块;外部飞行海洋环境可视化模块重建虚拟飞行环境,海况信息可视化模块数字化显示海况信息和海浪信息,光电图像增强模块实现光电图像信息与三维地理信息融合显示,激光增强显示模块利用激光测距机对目标进行激光测距后,结合惯导数据和光电位姿数据解算出目标的地理信息,构造静态障碍物数据库,并使用OpenGL对目标进行高亮标注。本发明通过与光电系统的有效结合、优势互补,能够显著提高黑夜、雾等低能见度条件下近海海域直升机飞行作业能力。