一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统
摘要:
本发明公开了一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统,包括外部飞行海洋环境可视化模块、海况信息可视化模块、光电图像增强模块和激光增强显示模块;外部飞行海洋环境可视化模块重建虚拟飞行环境,海况信息可视化模块数字化显示海况信息和海浪信息,光电图像增强模块实现光电图像信息与三维地理信息融合显示,激光增强显示模块利用激光测距机对目标进行激光测距后,结合惯导数据和光电位姿数据解算出目标的地理信息,构造静态障碍物数据库,并使用OpenGL对目标进行高亮标注。本发明通过与光电系统的有效结合、优势互补,能够显著提高黑夜、雾等低能见度条件下近海海域直升机飞行作业能力。
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