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公开(公告)号：CN112365591B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011055697.4
申请日：2020-09-29
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法，利用合成视觉生成三维地形场景，合成载机以及载机的探测视场和区域，将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域；空中载机对地面目标区域侦察时，计算空间几何关系并设置视点位置，确保载机、探测视场、地面侦察目标、地面探测区域在同一个画面中；多个邻近的空中载机联合机动时，计算其空间几何关系并设置视点位置，确保多个载机、各自探测视场、地面侦察目标、各自的地面探测区域呈现在同一个画面中；空中力量和地面力量针对侦察目标进行交接时，二者通过数据链或者类似的通信机制进行数据交换，从而实现实时或者近实时的视点同步。
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公开(公告)号：CN114463233A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210095544.5
申请日：2022-01-26
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统，包括外部飞行海洋环境可视化模块、海况信息可视化模块、光电图像增强模块和激光增强显示模块；外部飞行海洋环境可视化模块重建虚拟飞行环境，海况信息可视化模块数字化显示海况信息和海浪信息，光电图像增强模块实现光电图像信息与三维地理信息融合显示，激光增强显示模块利用激光测距机对目标进行激光测距后，结合惯导数据和光电位姿数据解算出目标的地理信息，构造静态障碍物数据库，并使用OpenGL对目标进行高亮标注。本发明通过与光电系统的有效结合、优势互补，能够显著提高黑夜、雾等低能见度条件下近海海域直升机飞行作业能力。
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公开(公告)号：CN109774970B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910134967.1
申请日：2019-02-24
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种多自由度飞行器试验与应用吊挂装置，包括弹性绳组、锥形导体和负载挂架。弹性绳与球锥导体通过固定盘组合，弹性绳组通过挂钩与固定架或者固定物连接；杆套和锥形导体、球锥导体和锥形导体分别组合形成“球头”或者“球锥”万向副，相互可以相对多自由度、有限制回转或者移动；负载挂架与锥形导体组合，以承载连接飞行器负载。多自由度飞行器试验与应用吊挂装置通过“球头”或者“球锥”万向副的多自由度配合结构和弹性吊挂结构组合实现吊挂物体多自由度有限回转以及吊挂轴线方向的有限位移，通过弹性绳形变距离对平台在离地高度方向上进行平台离地高度的大尺寸范围调整和稳定工作控制，从而满足飞行器近地无约束安全飞行试验与应用需求。
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公开(公告)号：CN113701561A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110983812.2
申请日：2021-08-25
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： F41G3/32
摘要： 本发明属于光电技术领域，具体涉及一种用于机载多光谱多光轴光电系统空中动态校轴装置及方法。所述校轴装置包括：窗口、主镜、次镜、直角分光棱镜、成像组件、光源、小孔分划、陀螺、带两轴直线电机的二维电动滑轨、信号处理单元、光学壳体；该技术方案可运用到直升机、无人机、固定翼飞机等机载平台的光电设备中，解决现有空中多光谱多光轴光电设备只能地面校轴，上机后无法实时校轴，导致多光谱多光轴光电设备在空中瞄准前光轴平行性差的不利因素；并且，该技术方案通过靶面相对运动补偿技术，实现多光谱光电设备的空中动态自动校轴。
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公开(公告)号：CN107606020B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710700056.1
申请日：2017-08-16
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明提出一种用于机载光电系统的复合型减振结构，包括1个圆形上端盖，1个与机载平台相连接的圆形下端盖，1个与光电系统相连接的圆形承载盘，8个圆周均布的钢丝绳减振器和8个圆周均布的橡胶减振器，1条连接光电系统和上位机的电缆。上端盖与下端盖通过螺栓相连，形成一个柱状的密闭内腔，承载盘被安装在内腔中间位置，并将内腔分为上下两腔。下腔内，沿着承载盘圆周方向均匀布置8个钢丝绳减振器和8个橡胶减振器；上腔内布置连接电缆。本发明将减振结构从光电系统内部外移至光电系统与载机平台之间，在减振结构的设计方面，采用一体化、紧凑型结构设计，将减振结构设计为一个可整体更换的半封闭式装置，减振结构的内部构件与外部恶劣环境充分隔开，保证了较高的外场维修性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109774970A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910134967.1
申请日：2019-02-24
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种多自由度飞行器试验与应用吊挂装置，包括弹性绳组、锥形导体和负载挂架。弹性绳与球锥导体通过固定盘组合，弹性绳组通过挂钩与固定架或者固定物连接；杆套和锥形导体、球锥导体和锥形导体分别组合形成“球头”或者“球锥”万向副，相互可以相对多自由度、有限制回转或者移动；负载挂架与锥形导体组合，以承载连接飞行器负载。多自由度飞行器试验与应用吊挂装置通过“球头”或者“球锥”万向副的多自由度配合结构和弹性吊挂结构组合实现吊挂物体多自由度有限回转以及吊挂轴线方向的有限位移，通过弹性绳形变距离对平台在离地高度方向上进行平台离地高度的大尺寸范围调整和稳定工作控制，从而满足飞行器近地无约束安全飞行试验与应用需求。
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公开(公告)号：CN107606020A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710700056.1
申请日：2017-08-16
申请人： 西安应用光学研究所
摘要： 本发明提出一种用于机载光电系统的复合型减振结构，包括1个圆形上端盖，1个与机载平台相连接的圆形下端盖，1个与光电系统相连接的圆形承载盘，8个圆周均布的钢丝绳减振器和8个圆周均布的橡胶减振器，1条连接光电系统和上位机的电缆。上端盖与下端盖通过螺栓相连，形成一个柱状的密闭内腔，承载盘被安装在内腔中间位置，并将内腔分为上下两腔。下腔内，沿着承载盘圆周方向均匀布置8个钢丝绳减振器和8个橡胶减振器；上腔内布置连接电缆。本发明将减振结构从光电系统内部外移至光电系统与载机平台之间，在减振结构的设计方面，采用一体化、紧凑型结构设计，将减振结构设计为一个可整体更换的半封闭式装置，减振结构的内部构件与外部恶劣环境充分隔开，保证了较高的外场维修性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113701561B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110983812.2
申请日：2021-08-25
申请人： 西安应用光学研究所(CN)
IPC分类号： F41G3/32
摘要： 本发明属于光电技术领域，具体涉及一种用于机载多光谱多光轴光电系统空中动态校轴装置及方法。所述校轴装置包括：窗口、主镜、次镜、直角分光棱镜、成像组件、光源、小孔分划、陀螺、带两轴直线电机的二维电动滑轨、信号处理单元、光学壳体；该技术方案可运用到直升机、无人机、固定翼飞机等机载平台的光电设备中，解决现有空中多光谱多光轴光电设备只能地面校轴，上机后无法实时校轴，导致多光谱多光轴光电设备在空中瞄准前光轴平行性差的不利因素；并且，该技术方案通过靶面相对运动补偿技术，实现多光谱光电设备的空中动态自动校轴。
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公开(公告)号：CN112365591A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011055697.4
申请日：2020-09-29
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法，利用合成视觉生成三维地形场景，合成载机以及载机的探测视场和区域，将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域；空中载机对地面目标区域侦察时，计算空间几何关系并设置视点位置，确保载机、探测视场、地面侦察目标、地面探测区域在同一个画面中；多个邻近的空中载机联合机动时，计算其空间几何关系并设置视点位置，确保多个载机、各自探测视场、地面侦察目标、各自的地面探测区域呈现在同一个画面中；空中力量和地面力量针对侦察目标进行交接时，二者通过数据链或者类似的通信机制进行数据交换，从而实现实时或者近实时的视点同步。
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公开(公告)号：CN112185180A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011110639.7
申请日：2020-10-16
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G08G5/02
摘要： 本发明公开了一种虚拟三维着陆地标辅助降落着陆方法，其包括着陆点选择模块，着陆区域引导模块，三维着陆地标模块和数据融合模块；着陆点选择模块用于着陆选择阶段，为飞行员提供一种自主选择着陆点的人机交互接口；着陆区引导模块用于着陆引导阶段，为飞行员提供视觉显著的着陆区提示以及着陆进场的路径引导；三维着陆地标模块用于降落着陆阶段，为飞行员提供着陆过程中的空间位置参考；数据融合模块，激光雷达数据以8*8网格的形式与三维着陆地标融合显示，增强视觉线索受限情况下飞行员的着陆区环境感知能力。本发明清晰、直观、便于理解，辅助直升机的安全着陆。
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