本发明提供一种飞行器主轴滑环装置，适用于飞行器旋翼装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶，飞行器主轴滑环装置包括固定基座、滑环组件和位置检测组件；滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子，滑环定子连接于固定基座，滑环转子可转动地连接于滑环定子，并适于连接飞行器主轴；位置检测组件包括第一检测件和第二检测件，第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息；其中，所述飞行器主轴的一端固定连接于桨毂，飞行器主轴的另一端连接于滑环转子。本发明还提供一种飞行器旋翼系统及飞行器。