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公开(公告)号：CN114248908B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202111654765.3
申请日：2021-12-30
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种螺旋桨及飞行设备。螺旋桨包括中心轴、桨毂、桨叶及锁定机构。桨毂连接于中心轴，桨叶连接于桨毂，桨叶、桨毂能够由中心轴带动而转动。锁定机构连接于桨毂和中心轴之间，锁定机构包括锁定座、牵引组件及锁定件。锁定座与中心轴止转连接，锁定座上设有定位部。牵引组件可活动地连接于桨毂。锁定件的一端可活动地连接于牵引组件，另一端可活动地限位于定位部以限制桨毂相对于中心轴的摆动自由度；桨叶转动时带动锁定机构转动，牵引组件在离心力的作用下驱使锁定件于定位部脱离，以释放桨毂相对于中心轴的摆动自由度。上述的螺旋桨通过中心轴旋转产生离心力来驱动锁定件，整体不需要设置专用的驱动装置，减轻了重量。
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公开(公告)号：CN114313250A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210002992.6
申请日：2022-01-04
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种折叠装置、螺旋桨、旋翼模组及飞行设备。折叠装置包括固定座、活动座、锁定机构及驱动机构。固定座用于连接螺旋桨的桨毂，活动座可转动地连接于固定座，并用于连接螺旋桨的桨叶，活动座设有配合部，锁定机构设置于固定座，锁定机构包括可相对固定座活动的锁销，折叠装置处于展开状态时，锁销限位于配合部，使活动座相对于固定座固定。驱动机构包括连接于固定座的驱动组件、连接于驱动组件的第一传动组件、连接于第一传动组件与锁销之间的第二传动组件、及连接于第一传动组件与活动座之间的第三传动组件。因此，通过第一传动组件的单输入、双输出的原理实现第二传动组件或第三传动组件的动力切换，简化了折叠装置的结构。
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公开(公告)号：CN114248908A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111654765.3
申请日：2021-12-30
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种螺旋桨及飞行设备。螺旋桨包括中心轴、桨毂、桨叶及锁定机构。桨毂连接于中心轴，桨叶连接于桨毂，桨叶、桨毂能够由中心轴带动而转动。锁定机构连接于桨毂和中心轴之间，锁定机构包括锁定座、牵引组件及锁定件。锁定座与中心轴止转连接，锁定座上设有定位部。牵引组件可活动地连接于桨毂。锁定件的一端可活动地连接于牵引组件，另一端可活动地限位于定位部以限制桨毂相对于中心轴的摆动自由度；桨叶转动时带动锁定机构转动，牵引组件在离心力的作用下驱使锁定件于定位部脱离，以释放桨毂相对于中心轴的摆动自由度。上述的螺旋桨通过中心轴旋转产生离心力来驱动锁定件，整体不需要设置专用的驱动装置，减轻了重量。
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公开(公告)号：CN115837976A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211643096.4
申请日：2022-12-20
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
IPC分类号： B64C27/43
摘要： 本发明公开一种旋翼装置和飞行器，旋翼装置包括桨毂组件、旋翼轴组件以及挥舞铰组件，所述桨毂组件包括桨毂主体和两桨叶，两桨叶分别安装于所述桨毂主体轴线方向上的两端，并具有固定间距，所述桨毂主体的中部开设有沿径向方向的贯穿孔；所述旋翼轴组件包括主轴和轴固定件，所述主轴穿设于所述贯穿孔，所述轴固定件盖设于所述主轴穿出所述贯穿孔的端部；所述挥舞铰组件包括挥舞轴和锁固件，所述挥舞轴沿垂直于所述旋翼主轴的轴线方向依次穿设于所述桨毂主体、轴固定件以及主轴，并与所述锁固件锁固连接，以使所述桨毂主体相对于所述主轴可挥舞摆动。本发明技术方案的旋翼装置结构简单、方便装配且成本低。
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公开(公告)号：CN115535219A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211253587.8
申请日：2022-10-13
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种桨毂结构、飞行动力装置及飞行设备。该桨毂结构包括安装座；转动组件包括转轴和活动座，转轴设置于安装座，活动座连接于转轴并沿转轴的周向转动；其中，活动座的侧面分别延伸设置有连接轴，连接轴分别用于连接于对应的桨叶；变距组件，用于调节对应的桨叶的桨距角，单组变距组件包括固定锥齿轮和变距锥齿轮，固定锥齿轮设置于安装座，变距锥齿轮连接于对应的连接轴并与固定锥齿轮啮合；其中，变距锥齿轮被活动座的转动而带动沿固定锥齿轮啮合传动，以带动对应的桨叶沿对应的连接轴的周向转动。
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公开(公告)号：CN114465065B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210011288.7
申请日：2022-01-06
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本发明提供一种飞行器主轴滑环装置，适用于飞行器旋翼装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶，飞行器主轴滑环装置包括固定基座、滑环组件和位置检测组件；滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子，滑环定子连接于固定基座，滑环转子可转动地连接于滑环定子，并适于连接飞行器主轴；位置检测组件包括第一检测件和第二检测件，第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息；其中，所述飞行器主轴的一端固定连接于桨毂，飞行器主轴的另一端连接于滑环转子。本发明还提供一种飞行器旋翼系统及飞行器。
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公开(公告)号：CN114465065A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210011288.7
申请日：2022-01-06
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本发明提供一种飞行器主轴滑环装置，适用于飞行器旋翼装置，飞行器旋翼装置包括飞行器主轴、桨毂和连接于桨毂的桨叶，飞行器主轴滑环装置包括固定基座、滑环组件和位置检测组件；滑环组件包括电性连接的滑环转子和滑环定子，滑环定子连接于固定基座，滑环转子可转动地连接于滑环定子，并适于连接飞行器主轴；位置检测组件包括第一检测件和第二检测件，第一检测件设置于滑环转子，第二检测件设置于固定基座，第一检测件与第二检测件在滑环转子相对固定基座转动时检测滑环转子的位置信息；其中，所述飞行器主轴的一端固定连接于桨毂，飞行器主轴的另一端连接于滑环转子。本发明还提供一种飞行器旋翼系统及飞行器。
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公开(公告)号：CN117550064A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210928619.3
申请日：2022-08-03
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种螺旋桨以及飞行设备。螺旋桨包括中心轴、桨毂、桨叶、折叠机构以及离合机构，中心轴适于连接于旋翼电机的输出轴，桨毂连接于中心轴，并能够由中心轴驱动而转动，桨叶可转动地连接于桨毂，折叠机构连接于桨毂与桨叶之间，以控制桨叶相对于桨毂展开或收拢，离合机构连接于桨毂与桨叶之间，离合机构包括驱动件、第一离合件以及第二离合件，第一离合件连接于驱动件，第二离合件连接于折叠机构，第一离合件在驱动件的驱动下能够与第二离合件相卡持或脱离。上述螺旋桨通过特殊的离合机构的设计，将旋翼电机的动力引入折叠机构，使折叠机构不需要单独的电机，简化了螺旋桨的结构，降低螺旋桨的制造成本。
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公开(公告)号：CN114148507B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202111676990.7
申请日：2021-12-31
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
IPC分类号： B64C11/44
摘要： 本申请涉及一种变桨距装置及飞行器。该变桨距装置包括：变距驱动组件、变距传动组件及包含有多个桨叶的旋翼组件；所述变距传动组件包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件传动相连；所述变距驱动组件用于驱动所述第一传动件沿第一方向运动，所述第一传动件用于带动所述第二传动件沿所述第一方向运动；其中，所述第一方向沿着所述第一传动件的轴向，所述第二方向沿着所述第一传动件的周向；所述第二传动件分别通过滑动机构与所述多个桨叶传动相连，用于驱动所述多个桨叶进行变矩。本申请提供的方案，能够减小变桨距装置的复杂度和重量，进而增强飞行器的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115535219B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211253587.8
申请日：2022-10-13
申请人： 广东汇天航空航天科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种桨毂结构、飞行动力装置及飞行设备。该桨毂结构包括安装座；转动组件包括转轴和活动座，转轴设置于安装座，活动座连接于转轴并沿转轴的周向转动；其中，活动座的侧面分别延伸设置有连接轴，连接轴分别用于连接于对应的桨叶；变距组件，用于调节对应的桨叶的桨距角，单组变距组件包括固定锥齿轮和变距锥齿轮，固定锥齿轮设置于安装座，变距锥齿轮连接于对应的连接轴并与固定锥齿轮啮合；其中，变距锥齿轮被活动座的转动而带动沿固定锥齿轮啮合传动，以带动对应的桨叶沿对应的连接轴的周向转动。
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