发明授权
- 专利标题： 一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人
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申请号： CN202011269255.X申请日： 2020-11-13
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公开(公告)号： CN114473996B公开(公告)日： 2023-07-21
- 发明人: 李庆杰 , 贾连超 , 康亚彪 , 高世卿 , 赵亚川 , 朱庆宇 , 张沂阳 , 李宇 , 陶承虎 , 李彦生
- 申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 何丽英
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00
摘要：
本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人。包括驱动控制舱、铰接传动系统、供电舱、行走系统及机械手，其中驱动控制舱和供电舱通过铰接传动系统连接，机械手设置于铰接传动系统上，并且与铰接传动系统连接；铰接传动系统用于驱动供电舱和机械手摆动；行走系统设置于驱动控制舱和供电舱的两侧，驱动控制舱用于控制行走系统运动；所述供电舱给移动机器人提供动力。本发明结构紧凑，负载能力大，有很强的越障能力。
公开/授权文献
- CN114473996A 一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人 公开/授权日：2022-05-13
IPC分类:
