-
公开(公告)号：CN114670231B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011546225.9
申请日：2020-12-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于重载机器人领域，具体地说是一种自锁式可自动对接动力接口的夹爪，包括夹爪主体、夹爪旋转机构、夹爪开合动力机构、插销动力机构与插销机构。夹爪旋转机构包括夹爪外壳、电机与蜗轮蜗杆减速机。夹爪开合动力机构包括由电机驱动的丝杠、丝杠螺母、连杆连接件与夹爪主体连杆。插销动力机构包括由电机驱动的花键螺母与花键连接轴。本发明应用于重载设备的吊装及姿态调节，夹爪主体开口大小可调节，适应性强，且能实现自锁，安全可靠；同时，插销动力机构集成在手爪内部，集成度高；夹爪主体开合带动插销机构伸缩，插销部件安装板装有测距传感器，可精确对接吊梁或快换装置等动力接口，并输出旋转动力，实现对重型设备姿态的调节。
-
公开(公告)号：CN114474031A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011266859.9
申请日：2020-11-13
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J9/12
摘要： 本发明涉及物料移运自动化设备，特别涉及一种上下料机械手。包括依次转动连接的机械手下底座、机械手上底座、大臂、小臂及夹具，其中大臂的一侧平行地设有大臂辅助连杆，大臂辅助连杆的下端与机械手上底座铰接，上端通过三角架与大臂的上端铰接；小臂的一侧平行地设有小臂辅助连杆，小臂辅助连杆的一端与三角架铰接，另一端与小臂末端设有的末端法兰铰接。本发明不仅可对工厂内自动化行业工件进行上下料作业，也可对在有恶劣环境下的建筑行业、农业、石油等行业的物料进行转运作业；不仅实现了自动化作业，而且还降低了作业人员的工作危险性和劳动强度，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN114473996A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011269255.X
申请日：2020-11-13
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人。包括驱动控制舱、铰接传动系统、供电舱、行走系统及机械手，其中驱动控制舱和供电舱通过铰接传动系统连接，机械手设置于铰接传动系统上，并且与铰接传动系统连接；铰接传动系统用于驱动供电舱和机械手摆动；行走系统设置于驱动控制舱和供电舱的两侧，驱动控制舱用于控制行走系统运动；所述供电舱给移动机器人提供动力。本发明结构紧凑，负载能力大，有很强的越障能力。
-
公开(公告)号：CN113879953A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010632223.5
申请日：2020-07-02
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于起重机械领域，具体地说是一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁。包括吊耳、摆动缸、驱动装置、吊梁箱体、刚柔转换机构、自动扭锁机构与视觉传感器。本发明通过自动扭锁机构的设置可自动与装载物锁紧连接，减少了操作时间，降低了工作人员的劳动强度；在空载时，自动扭锁机构的壳体与吊梁箱体之间稳定插接，保持刚性，方便与装载物对接，与装载物连接后，自动扭锁机构在链条或钢丝绳连接下为柔性，使起重机或重载机器人的操作难度降低，并且避免了多个起重机或重载机器人的同步误差导致被吊物品被拉拽损坏。本发明与现有的重载吊梁结构相比，实用性和通用性强，易推广，操作简便。
-
公开(公告)号：CN113879953B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010632223.5
申请日：2020-07-02
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于起重机械领域，具体地说是一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁。包括吊耳、摆动缸、驱动装置、吊梁箱体、刚柔转换机构、自动扭锁机构与视觉传感器。本发明通过自动扭锁机构的设置可自动与装载物锁紧连接，减少了操作时间，降低了工作人员的劳动强度；在空载时，自动扭锁机构的壳体与吊梁箱体之间稳定插接，保持刚性，方便与装载物对接，与装载物连接后，自动扭锁机构在链条或钢丝绳连接下为柔性，使起重机或重载机器人的操作难度降低，并且避免了多个起重机或重载机器人的同步误差导致被吊物品被拉拽损坏。本发明与现有的重载吊梁结构相比，实用性和通用性强，易推广，操作简便。
-
公开(公告)号：CN114473996B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202011269255.X
申请日：2020-11-13
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人。包括驱动控制舱、铰接传动系统、供电舱、行走系统及机械手，其中驱动控制舱和供电舱通过铰接传动系统连接，机械手设置于铰接传动系统上，并且与铰接传动系统连接；铰接传动系统用于驱动供电舱和机械手摆动；行走系统设置于驱动控制舱和供电舱的两侧，驱动控制舱用于控制行走系统运动；所述供电舱给移动机器人提供动力。本发明结构紧凑，负载能力大，有很强的越障能力。
-
公开(公告)号：CN114670242A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011549611.3
申请日：2020-12-24
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种折叠与伸缩臂复合形式机器人，包括底座、回转支承、基座、减速机、液压马达、下摆臂、伸缩臂、液压缸、俯仰臂与蜗轮蜗杆减速机。基座通过回转支承设置在底座上，液压马达驱动基座转动，整个机器人实现回转运动。机器人的下摆臂和伸缩臂可折叠伸缩，并由液压缸驱动，可调整机器人工作范围及姿态。机器人伸缩臂由液压缸驱动，满足大负载需求，同时大大增加了工作范围。工作时，各处液压缸伸出，机器人展开；运输存放机器人时，液压缸收回，机器人缩回。机器人末端采用蜗轮蜗杆减速机连接负载部分，传递旋转动力，具有大负载及自锁能力。
-
公开(公告)号：CN113977622A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111346659.9
申请日：2021-11-15
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人末端执行器，特别涉及一种面向多工作对象自适应联动夹取的机器人末端执行器。包括设置于机器人末端的末端执行器，末端执行器包括末端执行器支座、下夹爪系统、上夹爪系统及夹紧驱动机构，其中下夹爪系统包括下夹爪基座及设置于下夹爪基座上的多个下夹爪；上夹爪系统包括上夹爪基座及设置于上夹爪基座上的多个上夹爪；下夹爪基座和上夹爪基座均与末端执行器支座上设有的导轨滑动连接，且下夹爪和上夹爪一一对应，形成多组夹手；夹紧驱动机构设置于末端执行器支座上，与下夹爪基座和上夹爪基座连接，用于驱动下夹爪基座和上夹爪基座反向运动，从而实现多组夹手同步张开或闭合。本发明一次可以抓取多个工件及物品，提高了生产率。
-
公开(公告)号：CN112977669A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911292970.2
申请日：2019-12-16
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B62D63/02 , B62D63/04 , B60G21/055
摘要： 本发明属于车辆悬架领域，具体地说是一种带横向稳定结构野外无人车，车身主体的左右两侧分别转动连接有左动力机构及右动力机构，该左动力机构的前后两端及右动力机构的前后两端均输出可转动的行走轮；横向稳定机构位于车身主体的上表面，包括左稳定杆、右稳定杆、横向稳定杆、基座及球铰接头，基座固接在车身主体的上表面，横向稳定杆与基座转动连接；左稳定杆的一端与左动力机构相连，另一端与横向稳定杆的一端通过球铰接头铰接，右稳定杆的一端与右动力机构相连，另一端与横向稳定杆的另一端通过球铰接头铰接。本发明使车身主体更加稳定，防止车身主体遇到障碍物时发生侧翻，从而保证车辆正常工作行驶。
-
公开(公告)号：CN113977556B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111346657.X
申请日：2021-11-15
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种紧凑型高抗倾覆性回转机构。包括关节模组、外壳、压紧环I、压紧环Ⅱ、联轴器及基座，其中基座通过交叉滚子轴承与外壳连接，压紧环I压紧交叉滚子轴承的内圈且与基座连接，压紧环Ⅱ压紧交叉滚子轴承的外圈且与外壳连接；关节模组设置于外壳内，且的输出端通过联轴器与基座连接。本发明具有提高机器人的抗倾覆性，减轻机器人整体重量，增加机器人负载，提高机器人定位精度的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.036 秒)
