本发明公开了一种四自由度电弧炉炉门水冷碳氧枪机械手装置，属于冶金设备技术领域，解决了现有技术中炉门氧枪进退角度小、枪体左右摆动范围小以及俯仰活动受到炉门高度和氧枪俯仰转轴的位置限制的技术问题。本发明的机械手装置包括底座、摆动单元、回转单元、升降单元、横臂和俯仰单元；枪体设于回转单元上，摆动单元和升降单元均设于底座的上方；摆动单元与回转单元连接，升降单元通过横臂与回转单元连接；俯仰单元与回转单元和枪体均连接；摆动单元用于是实现枪体的左右摆动；回转单元用于实现枪体的进退动作；俯仰单元用于实现枪体的俯仰动作；升降单元用于实现枪体的升降动作。本发明可以实现枪体在炉内的自由运动。