本发明提供的一种掘进机主轴承，包括外圈、内圈、主推滚子组件、辅推滚子组件和径向滚子组件；所述外圈套设于内圈上，且外圈内壁与内圈外壁相互间隔设置形成滚道，所述滚道包括主推滚道、辅推滚道和径向滚道；所述主推滚子组件设置于主推滚道内，且主推滚子组件包括主推滚子组件A、主推中间滚子组件和主推滚子组件B，主推滚子组件A和主推滚子组件B分别相对于主推中间滚子组件倾斜设置且分别设置于主推中间滚子组件的两侧；所述辅推滚子组件设置于辅推滚道内，且辅推滚子组件包括辅推滚子组件A和辅推滚子组件B，辅推滚子组件A与辅推滚子组件B相互倾斜设置；所述径向滚子组件设置于径向滚道内。