本申请公开了一种重力补偿非线性能量阱减振装置，包括连接座、导杆、质量块、第一线性弹簧、第二线性弹簧和阻尼器；所述连接座为倒U型且包括一个水平设置的顶板和两个相对设置的侧板，所述导杆竖直设置在两个侧板中间，其上端与顶板固连而下端穿过质量块上的中心孔，所述质量块可沿导杆自由滑动，所述第一线性弹簧套设在导杆上且两端分别与顶板和质量块固连，所述第二线性弹簧的数量为两个且两端分别与质量块及对应侧板固连，所述阻尼器竖直设置且两端分别与顶板和质量块固连。本申请在竖向振动时实现了对振子的重力补偿，可提供纯立方刚度并实现靶向能量传递，具有构造简单、无需能量输入、鲁棒性好的优点。