本发明提供了一种嵌入式超声系统及冰力学参数在线测试方法，属于冰力学参数测试领域，包括：在信号发生器上生成一个激励信，激励信号从信号发射端传出，通过激励端进入冰内部，由响应端传入放大器，最后回到信号接收器中，此时得到了放大信号，同时在温度传感器上读取实时温度，此过程温度变化是连续的，选取的响应信号是随机的；对放大信号进行去趋势和小波去噪处理，得到去噪后的信号；从去噪后的波形图中获得纵波波速和横波波速；由不同温度下的纵波波速和横波波速计算出冰的力学特性参数。本发明克服了传统破坏性试验中单个试验只能获取单个温度下的结果的局限性，不仅可以减少材料的损耗，同时获得的参数值更加准确。