本发明提供一种车间杂物的检测方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取当前时刻的车间图像；检测当前时刻的车间图像中的显著性目标；提取各个显著性目标的图像特征和语义特征，并针对每个显著性目标，基于该显著性目标的图像特征和语义特征生成该显著性目标的特征矩阵；对各个特征矩阵进行聚类分析，得到多个聚类簇，并对各个聚类簇按照紧凑度从大到小进行排序，得到聚类簇序列；将聚类簇序列中排在后N个的聚类簇对应的显著性目标判定为车间杂物。本发明利用杂物较为分散的特点筛选出杂物，不需要使用模板，准确性较高。