本发明实施例公开了一种不良驾驶行为识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前驾驶相关数据，并确定当前驾驶行为的当前驾驶行为类别；根据当前驾驶行为类别和预先训练的不良驾驶行为识别模型确定当前驾驶行为所属的驾驶环境分组，以及对应的不良驾驶行为阈值；根据不良驾驶行为识别模型确定当前驾驶行为对应的当前驾驶行为特征，并根据当前驾驶行为特征和不良驾驶行为阈值判断当前驾驶行为是否为不良驾驶行为。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决环境的变化会引起人和车的变化，而现有技术中往往仅对驾驶员的驾驶图像进行识别，降低了不良驾驶行为识别的准确性的问题，实现提高不良驾驶行为识别的准确性和效率的效果。