辅助驾驶车辆横向控制方法及装置

    公开(公告)号:CN118182443A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410344944.4

    申请日:2024-03-25

    摘要: 本申请公开了一种辅助驾驶车辆横向控制方法、辅助驾驶车辆横向控制装置,方法包括,获取辅助车辆横向控制的策略;所述辅助车辆横向控制的策略包括第一横向控制策略和第二横向控制策略;获取车辆所在车道的车道线信息;所述车道线信息包括,引导车辆控制方向盘转向的曲率的信息和车道线残缺状态的信息;根据所述车道线信息,切换所述辅助车辆横向控制的策略,引导车辆控制方向盘转向,生成行驶轨迹;其中,切换所述辅助车辆横向控制的策略过程中,做控制方向盘转向的消抖。通过上述方案,对不同驾驶策略之间切换时产生的控制数据抖动进行消抖处理,使自动驾驶的平顺性得到充分的保障。

    目标车辆的控制方法、装置及云服务器

    公开(公告)号:CN115534838B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202211255174.3

    申请日:2022-10-13

    摘要: 本发明公开了一种目标车辆的控制方法、装置及云服务器。其中,该方法包括:检测第一音频应用和第二音频应用的匹配状态,其中,第一音频应用为目标车辆上的智能音频应用,第二音频应用为目标车辆关联的智能终端上的智能音频应用;响应于第一音频应用与第二音频应用匹配成功,利用目标车辆对应的音频控制数据和标准指令列表,确定第一目标指令,其中,音频控制数据用于确定用户对目标车辆的控制意图,标准指令列表用于确定目标车辆可执行的标准音频指令;控制目标车辆执行第一目标指令。本发明解决了由于现有的智能车载语音系统灵活性低和可扩展性差导致的用户驾驶体验差的技术问题。

    车辆及其发动机的相位同步方法、装置

    公开(公告)号:CN115450773B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202211211416.9

    申请日:2022-09-30

    IPC分类号: F02D41/00

    摘要: 本发明公开了一种车辆及其发动机的相位同步方法、装置。其中,该方法包括:响应于发动机启动,获取曲轴码盘的曲轴信号和凸轮码盘的凸轮信号;基于曲轴码盘的曲轴配置信息对曲轴信号进行识别,确定曲轴信号中的曲轴特征点;基于凸轮码盘的凸轮配置信息对凸轮信号进行识别,确定曲轴特征点对应的电平信号;基于曲轴特征点对应的电平信号,确定发动机的相位。本发明解决了因发动机正时系统的开发测试进度,对发动机应用的开发和测试进度产生影响的技术问题。

    一种车载远程监控方法、系统及车辆

    公开(公告)号:CN118075421A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410013736.6

    申请日:2024-01-04

    IPC分类号: H04N7/18 H04N23/66 H04N23/56

    摘要: 本申请公开了一种车载远程监控方法、系统及车辆,所述方法包括以下步骤:响应于远程监控信息,启动与所述监控信息匹配的监控设备与车灯设备;基于监控设备的图像信息,调取第一待查看图像并发送至远程控制端;判断第一待查看图像是否满足预设清晰度,若不满足,则分析影响第一待查看图像清晰度的调整值;基于预设映射控制关系,通过调整值联动调节监控设备与车灯设备,重复上述步骤,直至第一待查看图像满足预设清晰度。本申请通过调取监控图像并分析图像的清晰度,并通过联动调节监控设备与车灯设备,使得图像符合清晰度要求,提升视频监控质量。

    一种驾驶行为分析方法、装置、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN114368388B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210107082.4

    申请日:2022-01-28

    IPC分类号: B60W40/10 B60W40/09

    摘要: 本发明公开了一种驾驶行为分析方法、装置、设备以及存储介质,属于车联网技术领域。该方法包括:根据车辆行驶信息,确定车辆是否处于危险工况;其中,所述危险工况包括急换道工况和/或频繁换道工况;所述车辆行驶信息包括车速和横摆角速度;若是,则根据危险工况、以及所述危险工况的发生时间和发生地点,生成驾驶行为分析结果。通过上述技术方案,可以简单客观的判断车辆处于危险工况,从而保证行车安全,为驾驶行为分析提供了一种新思路。

    信息推送方法、信息推送装置及车辆

    公开(公告)号:CN115981474A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310014333.9

    申请日:2023-01-05

    摘要: 本发明公开了一种信息推送方法、信息推送装置及车辆,涉及智能车辆领域。其中,该方法包括:响应于接收到信息查询指令,获取与信息查询指令对应的预设三维信息,以及目标用户当前视线的焦点区域,其中,信息查询指令用于查询车辆中的目标车辆设备的设备信息,预设三维信息用于表征设备信息对应的三维信息,目标用户用于表征在车辆中信息查询指令对应的用户;响应于焦点区域处于第一区域中,通过投影设备将预设三维信息投影至第一区域对应的第一演示区域中,其中,第一区域用于表征目标车辆设备在车辆中的安装区域。本发明解决了现有车载信息显示设备显示信息的位置单一,导致用户无法及时查看到投影内容的技术问题。

    信息交互方法和装置及车辆
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115662117A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202211263078.3

    申请日:2022-10-14

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/0968

    摘要: 本发明公开了一种信息交互方法和装置及车辆。其中,该方法包括:在第一车辆行驶的过程中,基于第一车辆的位置信息确定可交互范围,可交互范围用于表征允许与第一车辆进行交互的其他车辆所在的范围;确定位于可交互范围内的第二车辆;向第二车辆发送携带有预设路段信息的信息交互请求,信息交互请求用于请求第二车辆基于预设路段信息对应的路况信息与第一车辆进行交互。本发明解决了相关技术中的车辆在行驶过程中进行路况信息交互的准确率和效率较低的技术问题。