本发明公开了一种非接触式电机转矩测量方法。电机离线状态下电机转轴上设置标记，标记处设置激光探头；电机转轴一端装角度测量盘，测得标记的相对圆周角度位置关系；电机转轴另一端装天平，再测得标记的相对圆周角度位置关系，计算标记处剪切弹性系数；将角度测量盘和天平拆除，与负载同轴连接，再装辅助摆锤，摆钟实验获得转动惯量；电机实际运行过程中，检测各标记的相对圆周角度位置关系，结合剪切弹性系数和转动惯量实时获得负载转矩和电磁转矩。本发明保证了可在长期、各种环境中准确测量电机转矩，不需要对原系统进行任何侵入式改造，在转轴变速时依然能够准确获得电磁转矩和负载转矩。