公开(公告)号：CN118826389A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410847446.1

申请日：2024-06-27

申请人： 浙江中科冠腾科技股份有限公司

发明人： 张继涛 ,  陈金华 ,  欧阳渊清

IPC分类号： H02K11/215 ,  H02K11/24 ,  H02K1/12 ,  H02K41/02

摘要： 本发明公开了一种定子线圈模组及其自控方法。定子线圈模组包括多个固定在导轨模组上的直线段线圈模块和圆弧段线圈模块，所述直线段线圈模块包括合围形成的第一底壳和第一顶壳，所述第一底壳和第一顶壳均呈直线形；所述第一底壳的前侧底部固定连接有直线段线圈定子，所述第一底壳顶部固定连接有第一控制板和第一PCB板；所述第一顶壳的后部固定连接有散热后板；本发明通过控制直线段线圈定子和圆弧段线圈定子产生电磁力来驱动动子在导轨上移动，动子运行速度快，起步停止效率高，噪音较低；同时圆弧段线圈模块上的第二磁刷传感器能够与动子之间组成定位系统，定位效果好，满足导轨圆弧段对动子精准定位的使用需求。

公开(公告)号：CN110608826B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN201910953528.3

申请日：2019-10-09

申请人： 安徽华电工程咨询设计有限公司

发明人： 刘瑞 ,  宋庆志 ,  卢轶然 ,  程鑫 ,  陈根

IPC分类号： G01L1/22 ,  G01L3/10 ,  H02K11/20 ,  H02K11/24

摘要： 本发明涉及一种动态测量电机实时应力的装置，包括受力应变筒，所述的受力应变筒包括筒体、固定板以及法兰板，所述的筒体由与固定板相连的第一筒体以及与法兰板相连的第二筒体组成，所述的固定板、第一筒体、第二筒体及法兰板为一体结构，且整体形成顶端封闭、底端敞口的筒状空腔结构，所述第一筒体的内壁上设有剪力应变片及轴向压力应变片，所述第二筒体的内壁上设有压力对比应变片及轴向压力温度补偿应变片。由上述技术方案可知，本发明通过在受力应变筒的内壁上分别设置剪力应变片、轴向压力应变片、压力对比应变片以及轴向压力温度补偿应变片，可实时动态测量电机所受的轴向压力和输出扭力，且测量的准确度更高，功能更全面。

公开(公告)号：CN108233635B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN201810176722.0

申请日：2018-03-03

申请人： 广东帕尔福电机股份有限公司

发明人： 段家忠

IPC分类号： H02K11/24

摘要： 本发明一种可自动调节扭矩的电机属于电机领域，利用现有的同步或异步电机、在其输出轴的前端外面安装扭矩套管、在套管与电机输出轴之间安装压力感应器、将压力感应器通过预埋线与滑环连接、滑环通过电刷及信号线与调压电源及三极管的基极连接，将调压电源的输入端、三极管的集电极与电机输入端子连接，将三极管的发射极与电机定子线圈连接，电机在工作时、压力感应器感应到扭矩套管的阻力增加时通知调压电源给三极管的基极增加供电电压、电流通过三极管的集电极后经过放大由发射极供给电机线圈、线圈在大电流的驱使下磁场也随之变大、迫使电机转子扭矩增大，反之者电机转子扭矩变小。

公开(公告)号：CN117724573A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311446660.8

申请日：2023-11-01

申请人： 广州市微眸医疗器械有限公司

发明人： 林生智 ,  晏丕松

IPC分类号： G05G5/02 ,  H02K11/21 ,  H02K11/24 ,  G01L1/24 ,  G01L5/00 ,  G01B21/22

摘要： 本发明公开了一种旋转动作的力反馈装置，包括底座、第一转动件和第二转动件、第一角度传感结构、第二角度传感结构、驱动装置、以及控制装置，第一转动件和第二转动件同轴且均绕同一轴线转动，第二转动件套设在第一转动件外，第一转动件周向上设有若干第一永磁体，第二转动件周向上设有第二永磁体，第一永磁体和第二永磁体的数量相同且在周向上的位置相同对应。本发明还公开了一种应用如上所述的力反馈装置的力反馈方法。本发明利用同心永磁体对来映射角度和反馈力的关系，可产生精确、稳定的反馈力，实现现旋转动作的力反馈，同时利用永磁体进行力的传递可以消除直接利用直线电机进行力反馈时，反馈力存在的停顿感，提升操作精度和操作体验。

公开(公告)号：CN113972794B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202111246330.5

申请日：2018-12-21

申请人： LG伊诺特有限公司

发明人： 李树炯 ,  孙豪赞

IPC分类号： H02K11/20 ,  H02K11/24 ,  H02K11/02 ,  H02K5/24

摘要： 实施例涉及一种感测装置，其包括：壳体；定子，被设置在所述壳体中；转子，被设置在所述定子中；感测部，被构造为测量在所述转子与所述定子之间生成的磁场；轴，连结到所述定子；以及第一齿轮，被设置在所述轴的外部，其中，所述轴被设置在所述壳体的开口中，所述轴与所述第一齿轮接触，而且所述轴的外周表面的一部分与所述壳体的开口的内周表面接触。因此，可以通过减小定子与壳体之间的接触量来降低噪声。

公开(公告)号：CN116599290A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310658879.8

申请日：2023-06-02

申请人： 山东得普达电机股份有限公司

发明人： 王福杰 ,  郭晓静 ,  于长勃

IPC分类号： H02K7/116 ,  H02K11/30 ,  H02K11/24 ,  H02K5/10 ,  H02K9/06 ,  H02K5/20

摘要： 本发明公开了一种电机、减速器和控制器集成装置，涉及电机技术领域。包括有第一连接件，第一连接件固接有第一固定壳，第一固定壳转动且密封连接有密封环，第一固定壳与密封环配合形成内部填充有液压油的密闭空腔，电机壳的内下部固接有第三固定板，第三固定板转动连接有第二连接轴，电机壳转动连接有第二输出轴，第二输出轴与第二连接轴之间设置有扭力检测机构，密封环设置有阻力调节机构。本发明利用扭力检测机构、阻力调节机构配合，通过延长本装置的启动时间，进而到达第一连接轴缓慢的从静止转动至稳定状态，防止在本装置启动阶段，第二输出轴上的负载力过大，导致本装置启动困难，导致本装置内部产生大量的热。

公开(公告)号：CN116046232A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211282638.X

申请日：2022-10-19

申请人： 基斯特勒控股公司

发明人： S·特普西奇 ,  A·罗绍 ,  T·怀贝尔

IPC分类号： G01L3/10 ,  G01B7/30 ,  H02K11/225 ,  H02K11/24

摘要： 一种用于检测转矩和转动角的系统(1)，具有能够围绕转动轴线(X)旋转的转子单元(10)和定子单元(20)，定子单元被位置固定地布置并且通过相对于转动轴线(X)的径向气隙(30)与转子单元分开；转子单元具有应变计(15)，用于检测作用在转子单元上的转矩；转子单元具有多个彼此间隔开布置的偶极磁体(14)；定子单元具有磁场传感器(24)，用于在转子单元转动时测量偶极磁体的磁场；定子单元具有初级线圈(21)，转子单元具有次级线圈(11)；初级线圈中的初级电压引起次级线圈中的次级电压；每个偶极磁体的剩磁大于/等于1000mT、优选大于/等于1400mT；并且次级线圈具有多个铁氧体元件(110)。

公开(公告)号：CN115668718A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202180039627.6

申请日：2021-05-03

申请人： 舍弗勒技术股份两合公司

发明人： 霍尔格·威特 ,  克里斯托弗·拉伯 ,  丹尼斯·库尔 ,  克里斯蒂安·摩根

IPC分类号： H02K21/02 ,  H02K21/24 ,  H02K7/12 ,  H02K11/24

摘要： 本发明涉及一种设计为永磁同步式机器的电机(1)，所述电机包括：转子(2)，所述转子具有布置在转子轴(3)上的至少一个转子本体(21、22)；定子(5)；以及移位装置(8、9)，所述移位装置被设计成基于在所述转子轴(3)与所述至少一个转子本体(4)之间沿所述定子(5)的方向产生的扭矩而在所述至少一个转子本体(21、22)与所述定子(5)之间产生相对轴向运动。所述至少一个移位装置(8、9)具有第一移位元件(81、91)、第二移位元件(82、92)以及布置在所述第一移位元件(81、91)与所述第二移位元件(82、92)之间的至少一个滚动体(80、90)。所述第一移位元件(81、91)以能够轴向移动的方式并且以能够有限程度地旋转的方式布置在以轴向固定的方式布置的所述转子轴(3)上，并且所述第二移位元件(82、92)以在旋转方面固定且不能移动的方式连接至所述转子轴(3)。移位元件(81、82；91、92)被设计成使得在所述第一移位元件(81、91)相对于所述第二移位元件(82、92)旋转的情况下或者在所述第二移位元件相对于所述第一移位元件旋转的情况下，所述至少一个转子本体(21、22)抵抗弹簧力(F1)在所述转子轴(3)上被轴向地推动。

公开(公告)号：CN115327985A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211018531.4

申请日：2022-08-24

申请人： 常州电站辅机股份有限公司

发明人： 邵杰 ,  曹超 ,  彭仁坤 ,  周源 ,  杨俊 ,  陆明

IPC分类号： G05B19/042 ,  H02K11/20 ,  H02K11/21 ,  H02K11/24 ,  H02K11/33

摘要： 本申请提供了一种控制系统和电动执行机构系统，其中，该控制系统包括：处理器、相序检测电路、行程编码器、电子力矩传感器、电机驱动模块；该相序检测电路、该行程编码器、该电子力矩传感器以及该电机驱动模块与该处理器连接；该处理器用于对连接的外部电动执行机构进行控制；该相序检测电路用于采集三相交流电的相序信号，并将该相序信号传递给该处理器进行计算；该行程编码器用于将该电动执行机构的执行机构的位置转换成电信号，并传输给该处理器；该电子力矩传感器用于检测该电动执行机构的力矩机构输出轴的转动角度，并将其转换成电信号传递给该处理器；该电机驱动模块用于驱动该电动执行机构的电机的运行。

公开(公告)号：CN114400849A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210066276.4

申请日：2022-01-20

申请人： 中磁动力设备(深圳)有限公司

发明人： 钱凤军 ,  罗业富 ,  何刚

IPC分类号： H02K16/00 ,  H02K1/278 ,  H02K7/108 ,  H02K1/18 ,  H02K11/25 ,  H02K11/24 ,  H02K11/30 ,  H02H7/085

摘要： 本发明公开了一种双余度电动机及其控制方法，涉及新能源汽车领域，包括主轴上同轴设置的第一转子和第一定子，还包括第二定子和第二转子，第二转子设置在第一转子的端面上，第二定子位于第一转子的端面外侧并与第二转子对应，第二定子和第二转子的磁场方向为径向，第一转子和第一定子的磁场方向为轴向。本发明的电机可以输出更大的扭矩；同时第二转子设置在第一转子上，不仅能有效的减少体积和重量，同时共用第一转子能进一步的提高本装置的安全性能。