本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种波特率自适应调整方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据预存的第一波特率对目标车辆进行CAN采集，获得第一采集结果，根据第一采集结果判断是否需要进行波特率调整，若是，则将第一波特率调整至第二波特率，并基于第二波特率对目标车辆基进行CAN采集，获得第二采集结果，根据第二采集结果执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功。相对于现有技术需要人工调试波特率，本发明是根据不同波特率对车辆进行CAN采集，再根据采集结果和波特率自适应调整策略进行波特率调整，有效提升了波特率调整的效率，降低了波特率调试成本。