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公开(公告)号：CN115793005A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211489466.3
申请日：2022-11-25
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G01S19/48
摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了一种定位模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取第一定位模式下的定位数据和距离数据；根据定位数据和距离数据进行距离差值计算，确定距离偏差值；根据距离偏差值和目标偏差阈值确定是否进行定位模式切换；在确定进行定位模式切换时，将定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式。通过上述方式，根据距离偏差值和目标偏差阈值确定是否进行定位模式切换，在确定进行定位模式切换时，将定位模式由第一定位模式切换至第二定位模式，可实现快速第一定位模式下定位数据的可信度，在可信度较低时及时切换定位模式，保证了车辆行驶过程中定位的准确度，保障了车辆在自动驾驶时的驾车安全性。
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公开(公告)号：CN114500149B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210012125.0
申请日：2022-01-05
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种波特率自适应调整方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据预存的第一波特率对目标车辆进行CAN采集，获得第一采集结果，根据第一采集结果判断是否需要进行波特率调整，若是，则将第一波特率调整至第二波特率，并基于第二波特率对目标车辆基进行CAN采集，获得第二采集结果，根据第二采集结果执行对应的波特率自适应调整策略，直至调整后的波特率匹配成功。相对于现有技术需要人工调试波特率，本发明是根据不同波特率对车辆进行CAN采集，再根据采集结果和波特率自适应调整策略进行波特率调整，有效提升了波特率调整的效率，降低了波特率调试成本。
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公开(公告)号：CN114200224A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111302745.X
申请日：2021-11-04
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01R19/165
摘要： 本发明属于汽车测试技术领域，具体公开了一种车载器件测试系统及方法。本发明通过通讯模块在接收到控制指令时，根据控制指令发送控制报文至控制模块，控制模块在接收到控制报文时，检测目标车载器件的当前电流是否超过预设电流阈值，在目标车载器件的当前电流未超过预设电流阈值时，获取目标车载器件的测试项目，根据测试项目确定测试顺序，根据测试顺序和测试项目对目标车载器件进行测试。由于本发明是判断目标车载器件的当前电流是否超过预设电流阈值，在未超过时，根据测试顺序对目标车载器件进行测试，实现了准确检测出存在故障的车载器件，提升了器件测试的准确性。
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公开(公告)号：CN114200224B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111302745.X
申请日：2021-11-04
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01R19/165
摘要： 本发明属于汽车测试技术领域，具体公开了一种车载器件测试系统及方法。本发明通过通讯模块在接收到控制指令时，根据控制指令发送控制报文至控制模块，控制模块在接收到控制报文时，检测目标车载器件的当前电流是否超过预设电流阈值，在目标车载器件的当前电流未超过预设电流阈值时，获取目标车载器件的测试项目，根据测试项目确定测试顺序，根据测试顺序和测试项目对目标车载器件进行测试。由于本发明是判断目标车载器件的当前电流是否超过预设电流阈值，在未超过时，根据测试顺序对目标车载器件进行测试，实现了准确检测出存在故障的车载器件，提升了器件测试的准确性。
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公开(公告)号：CN116386381A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211531098.4
申请日：2022-12-01
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆匝道汇入方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。本发明在目标车辆进入匝道行驶区域时，获取路侧单元提前检测的第一车流信息和第一车道线信息，从而进行第一路径规划；在目标车辆进入匝道汇入区域时，获取目标车辆传感器检测的第二车流信息和第二车道线信息；将第一车流信息与第二车流信息、第一车道线信息与所第二车道线信息进行对比修正，得到目标车流信息和目标车道线信息，获得更准确的车流信息；根据目标车流信息和目标车道线信息对目标车辆做出更准确的局部路径规划，以使目标车辆在匝道汇入区域变道汇入主干道，提高车辆汇入主干道的安全性。
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公开(公告)号：CN116215530A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211570101.3
申请日：2022-12-08
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W30/045 , B60W50/00
摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆转弯控制方法、装置、重卡及存储介质，所述方法包括：获取车辆的当前行驶状态和规划轨迹信息；根据所述当前行驶状态和规划轨迹信息在后轴控制点确定后轴前馈；根据前轴控制点匹配的路径位置确定目标补充前馈；根据所述后轴前馈以及目标补充前馈对所述车辆进行转弯控制；通过上述方式，根据车辆的当前行驶状态和规划轨迹信息确定后轴前馈，以及根据前轴控制点匹配的路径位置确定目标补充前馈，然后在转弯时，通过后轴前馈以及目标补充前馈控制车辆，以平衡车辆的转弯内侧空间和转弯外侧空间，从而能够有效提高车辆转弯的合理性和准确性。
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公开(公告)号：CN115973132A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211570091.3
申请日：2022-12-08
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/045 , B60W50/00 , B60W40/12
摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，公开一种车辆的横向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定车辆的前轴中心点与后轴中心点；基于前轴中心点与后轴中心点确定参考点，并以参考点为基准构建车辆横向动力学模型；根据车辆横向动力学模型建立误差模型；根据误差模型计算控制误差矩阵；根据控制误差矩阵计算前轮转角控制量，并将前轮转角控制量转化为方向盘角度，根据方向盘角度对车辆进行横向控制。通过建立动力学模型与误差模型，计算出前轮转角控制量并转化为方向盘角度，根据方向盘角度对车辆进行横向控制，解决现有技术车辆高速工况下不稳定，容易偏摆的问题，提高车辆控制的及时性、准确性和稳定性，降低车辆在行驶中受到的外部干扰。
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公开(公告)号：CN115709713A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211342697.1
申请日：2022-10-28
申请人： 东风柳州汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60R11/04
摘要： 本发明属于车辆领域，公开了一种行车预警方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据摄像头采集到的环境图像确定待检测目标框；从所述待检测目标框中选取待测点，并根据所述待测点确定待检测目标与当前车辆的直线距离；确定所述待检测目标与所述当前车辆之间的夹角；根据所述夹角和所述直线距离确定所述待检测目标与所述当前车辆的纵向距离；根据所述纵向距离和所述待检测目标与所述当前车辆的相对运动速度确定碰撞时间，并根据所述碰撞时间进行行车预警。相对于现有的对车辆进行改进，在车身周围使用的较多的传感器识别车辆周围障碍物的方式，本发明上述方式能够提高车辆预警效率。
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公开(公告)号：CN117672005A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311662680.9
申请日：2023-12-05
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种盲区碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，属于碰撞预警技术领域。本发明盲区碰撞预警系统包括：传感器、路侧终端设备以及车载终端设备，所述盲区碰撞预警方法应用于所述路侧终端设备，所述方法包括：获取所述传感器采集的交通参与者数据；对所述交通参与者数据进行解析，计算避免碰撞所需的目标安全时间值；根据所述目标安全时间值确定是否需要触发盲区碰撞预警；在需要触发盲区碰撞预警时，生成预警信息进行预警，可快速准确地计算出目标安全时间值，从而确定是否需要进行预警，可以有效降低盲区事故的发生率，保障驾驶员和行人的安全。
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公开(公告)号：CN116736848A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310626856.9
申请日：2023-05-30
申请人： 东风柳州汽车有限公司
摘要： 本发明属于无人集卡技术领域，公开了一种无人集卡导航停车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：识别行驶道路的车道线信息，并根据所述车道线信息控制无人集卡行驶到指定停泊范围；确定所述无人集卡和轮胎吊上的集装箱的纵向距离信息；根据所述纵向距离信息生成停车展示信息，并通过指示牌对所述停车展示信息进行展示；根据所展示的停车展示信息控制所述无人集卡进行位置调整，并在调整结束后将所述无人集卡与所述轮胎吊对接。通过上述方式，提升抗干扰能力及停车稳定性、成功率，节约了大量人力成本，且无需在地面加装定位装置，有效节约硬件设施成本。
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