发明公开
- 专利标题: 一种基于深度学习和uwb辅助定位的滑冰追踪方法
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申请号: CN202111247012.0申请日: 2021-10-26
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公开(公告)号: CN114501328A公开(公告)日: 2022-05-13
- 发明人: 崔振东 , 李宗民 , 李亚传 , 王一璠 , 王奔 , 白云
- 申请人: 中国石油大学(华东)
- 申请人地址: 山东省青岛市黄岛区长江西路66号
- 专利权人: 中国石油大学(华东)
- 当前专利权人: 中国石油大学(华东)
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市黄岛区长江西路66号
- 主分类号: H04W4/029
- IPC分类号: H04W4/029 ; H04W4/33 ; H04W16/20 ; H04W64/00 ; G06V40/20 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
本发明结合深度学习算法与uwb定位技术,具体公开了一种基于深度学习和uwb辅助定位的滑冰追踪方法,该方法包括如下步骤:s1、获取滑冰场地数据,对场地关键点数据进行人工标定;s2、根据场地数据,布置uwb(UltraWideBand)装置,布置信号接收器;s3、设计目标检测网络,学习运动员特征,检测运动员位置,预测后续位置;s4、设计多目标追踪网络,通过匹配算法实现初步追踪;s5、获取uwb设备采集的追踪信息,对追踪信息进行插值补全操作;s6、通过补全后的uwb追踪信息对初步追踪结果进行辅助匹配,获取最终追踪结果。本发明方法通过使用深度学习算法和uwb补全信息的辅助技术,改善了对于滑冰运动员进行多目标追踪的过程中由于遮挡或特征相似所导致的IDSwitch问题。