一种基于transformer的点云实例分割方法

    公开(公告)号:CN114049362A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111319758.8

    申请日:2021-11-09

    摘要: 本发明结合深度学习与计算机视觉算法,具体公开了一种基于transformer的点云实例分割方法,该方法包括如下步骤:s1、通过激光雷达获取点云场景信息;s2、对原始点云数据进行下采样;s3、对采样后的点云数据进行区域划分;s4、使用self‑attention结构对各区域点云数据进行处理,通过MLP提取各区域点云特征,得到各区域Q、K和V;s5、对各区域Q、K、V经过交叉运算得到含有位置信息的attention特征;s6、对得到的attention特征进行处理,将其放入MLP当中来学习各点相对于ground truth的偏移;s7、将s6的结果与s5的结果进行结合,经过一个全连接层得到最终的实例分割结果。本发明方法通过使用transformer和MLP搭建深度学习网络,充分挖掘各区域局部与全局之间的关系特征,达到对各实例进行分割的目的。

    一种可模拟油藏储层措施条件下的一体化多功能岩石力学参数测试实验装置及工作方法

    公开(公告)号:CN110243669B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN201910587864.0

    申请日:2019-07-02

    摘要: 本发明涉及一种可模拟油藏储层措施条件下的一体化多功能岩石力学参数测试实验装置及工作方法,该实验装置包括岩心夹持器、加载装置和控制分析装置;将岩心放入岩心腔内,将岩心夹持器各部件安装到位,根据实验需要为其加载围压,用于为岩心提供应力。然后根据实验目标,对岩心进行力学参数测试,并利用应变仪和应力应变采集计算机相关软件采集分析岩石力学性能。本发明能够在同一实验装置上实现多种岩样力学参数性能的测试,实现了一机多用,无需更换实验设备和实验器材,大大节约了实验成本,且提高了实验效率。本发明一体化多功能岩石力学参数测试实验装置,结构设计科学合理,操作使用方便,实验结果准确可靠。

    基于OCR技术的票据识别及结构恢复方法

    公开(公告)号:CN117727062A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311738558.5

    申请日:2023-12-18

    摘要: 本发明结合深度学习与计算机视觉算法,具体公开了一种基于OCR技术的票据识别及结构恢复方法,所述方法包括:s1、通过OCR技术对图片内容进行范围检测并识别文字内容;s2、对表格图片进行灰度化及二值化处理;s3、利用OpenCV中的形态学函数对二值化后的图片进行膨胀和腐蚀操作,初步得到表格的行线和列线;s4、利用霍夫变换分别检测图像中的行线和列线,同时过滤掉噪声线条;s5、计算行线和列线的交点坐标,并根据交点坐标对表格区域进行提取;s6、与s1中OCR检测与识别结果进行合并;s7、根据合并后的内容生成excel表格或其它常用存储形式。本发明利用OpenCV库中的图像处理函数,结合深度学习OCR识别技术,对表单表格进行识别和处理,进一步提高了表格OCR识别的准确率及效率。

    一种基于深度学习和uwb辅助定位的滑冰追踪方法

    公开(公告)号:CN114501328A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111247012.0

    申请日:2021-10-26

    摘要: 本发明结合深度学习算法与uwb定位技术,具体公开了一种基于深度学习和uwb辅助定位的滑冰追踪方法,该方法包括如下步骤:s1、获取滑冰场地数据,对场地关键点数据进行人工标定;s2、根据场地数据,布置uwb(UltraWideBand)装置,布置信号接收器;s3、设计目标检测网络,学习运动员特征,检测运动员位置,预测后续位置;s4、设计多目标追踪网络,通过匹配算法实现初步追踪;s5、获取uwb设备采集的追踪信息,对追踪信息进行插值补全操作;s6、通过补全后的uwb追踪信息对初步追踪结果进行辅助匹配,获取最终追踪结果。本发明方法通过使用深度学习算法和uwb补全信息的辅助技术,改善了对于滑冰运动员进行多目标追踪的过程中由于遮挡或特征相似所导致的IDSwitch问题。

    一种脉动注水作用下饱和岩石力学性质测试实验方法

    公开(公告)号:CN110208098B

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN201910587683.8

    申请日:2019-07-02

    摘要: 本发明涉及一种脉动注水作用下饱和岩石力学性质测试实验方法,属于岩石力学性质探究技术领域,方法所涉及的装置包括脉动装置、岩样夹持装置、加载装置和控制分析装置,脉动装置用于提供脉动水注入,岩样夹持装置用于夹持岩样,加载装置用于全方位提供力学加载并通过控制分析装置进行数据采集设计和分析。本方法可用于饱和岩石脉动注水复合实验和对脉动注水后的岩心进行岩石力学性质测试实验,以此来探究脉动注水过程中不同脉动参数对岩石力学参数的影响规律,进而为矿场施工提供理论依据。

    一种基于表单分割的实时文本检测方法

    公开(公告)号:CN117727058A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311738652.0

    申请日:2023-12-18

    摘要: 本发明结合深度学习与计算机视觉算法,具体公开了一种基于表单分割的实时文本检测方法,该方法包括如下步骤:s1、通过相机扫描获取目标表单的图像信息;s2、将通过扫描获得的表单图像上传到服务器;s3、对上传的表单图像进行预处理,并将完整表单图像进行分割;s4、使用深度学习模型,分别检测分割后表单的文本信息,完成对各个分割表单的文本信息提取;s5、使用合并算法,将各个分割表单的文本检测结果进行合并,形成完整的表单检测结果;s6、将结果实时反馈。本发明方法通过使用深度学习模型对于表单的文本信息进行提取,使用切割合并算法,充分对分割后局部表单的文本信息进行整合,实现对表单数据实时检测。

    一种基于点云局部特征融合的实时场景感知方法

    公开(公告)号:CN113988208A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111319479.1

    申请日:2021-11-09

    摘要: 本发明结合深度学习与计算机视觉算法,具体公开了一种基于点云局部特征融合的实时场景感知方法,该方法包括如下步骤:s1、通过激光雷达获取目标场景的点云信息;s2、将获取目标场景的点云信息上传到服务器;s3、对上传的点云进行预处理,进行随机采样处理;s4、使用特征提取器,对点云数据进行特征提取,使用局部特征融合方法,对点云信息进行局部与全局信息特征融合,完成特征提取;s5、使用深度学习的方法,对特征进行综合分析,判断目标种类;s6、将结果实时反馈。本发明方法通过使用多层感知机对于点云信息的分析,使用局部特征融合方法,充分挖掘点云局部的细节特征,实时的对场景进行感知理解。

    一种实时的披萨成熟度估计算法

    公开(公告)号:CN112232442A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011301897.3

    申请日:2020-11-19

    IPC分类号: G06K9/62 G06K9/46 G06T7/11

    摘要: 披萨在烤箱烤制的过程中的成熟时间会因为面饼的厚度,馅料的数量以及披萨的大小不同而有所差异,这就给披萨的成熟度估计带来极大的困难。本发明提出一种实时的披萨成熟度估计算法,通过一个安装在烤箱内部的摄像机采集披萨图像,通过深度学习和统计学算法来估计披萨的成熟度。可以做到披萨的成熟度的实时估计和糊化报警。实验结果表明,该方法准确度达到90%以上。

    一种复杂场景下的多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN118261945A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202311730265.2

    申请日:2023-12-15

    IPC分类号: G06T7/277 G06T7/70

    摘要: 本发明结合深度学习与计算机视觉算法,具体公开了一种适用于复杂场景下的多目标跟踪方法。算法包含以下三个创新:引入轨迹置信度对传统卡尔曼滤波进行改进,可以在存在遮挡的场景下得到正确的匹配结果;引入了除外观与运动外的弱线索,如目标的深度信息及运动方向信息,可以有效针对遮挡及外观相似场景下不同目标间区分度较低的问题,减少误匹配率;同时还设计了一种轨迹恢复策略,可以找回因短时间内严重遮挡而丢失的目标以获得完整的轨迹。本发明实现了拥挤、遮挡或目标外观相似等复杂场景下较为鲁棒的多目标跟踪。

    一种基于深度学习的票据、表格文本实时识别方法

    公开(公告)号:CN117710998A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311739683.8

    申请日:2023-12-15

    摘要: 本发明结合深度学习与自然语言处理算法,具体公开了一种基于深度学习的票据、表格文本实时识别方法,该方法包括如下步骤:s1、对待识别的票据表格图片进行去噪等预处理;s2、对票据、表格数据进行自动标注和人工修正,得到准确的文本标签和目标文本区域;s3、对文本标签进行数据分布分析,根据分布情况进行针对性的样本扩充和数据增广;s4、以目标文本区域为输入,分解字符,采用局部和全局模块感知字符间与字符内的关系,充分挖掘特征;s5、进行测试,选择适合的规则后处理策略优化识别结果;s6、将结果实时反馈。本发明方法通过使用深度学习算法来分析票据表格文本,采用局部与全局模块充分挖掘文本细粒度特征,快速获得准确、鲁棒的识别结果。