一种可组合式智能物流抓取机器人
Abstract:
本发明公开了一种可组合式智能物流抓取机器人,包括设于仓库多层货架正面的机器人轨道、若干机械手单元和机器人控制系统,还包括组合平台,每个机械手单元均包括单元滑台和可拆卸安装在所述单元滑台上的机械手主体,所述组合平台包括平台滑台、安装在所述平台滑台上的平台框架、安装在所述平台框架的平台主体和滑动安装在所述平台主体上的组合模块,所述平台主体上安装有驱动所述组合模块平移的模块平移机构,组合模块上设有与所述机械手主体的安装支座可拆卸连接的自动连接机构。本发明让抓取货物的范围能适应各种大小的货物,无需根据不同大小的货物设置对应大小型号的机械手,成本低,方便控制。
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