一种多单元结构的物流自动导引车

    公开(公告)号:CN115258733A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211081597.8

    申请日:2022-09-05

    Inventor: 汪晔 解阳

    Abstract: 本发明公开了包括一种多单元结构的物流自动导引车,包括设有滑动输送结构的下货单元、自动行驶单元和载物单元,此外还包括辅助支撑单元,辅助支撑单元连接在载物单元后侧,载物单元包括载物车体、滑动设置的载物滑台、定位装置和传动机构,下货单元设有检测装置,定位装置包括定位挡板组件和驱动定位挡板组件的直线驱动装置;辅助支撑单元的支撑车体能对载物滑台进行滑动支撑,支撑车体上设有水平缓冲的水平缓冲装置;载物滑台上设有载物平台,载物平台上设有若干能被传动机构顶起的可伸缩隔板结构,可伸缩隔板结构等间隔设置若干块。本发明通过滑动输送结构进行多个货物的下货,能对货物进行合理的缓冲的同时实现防止货物堆叠和货物间碰撞受损。

    一种可组合式智能物流抓取机器人

    公开(公告)号:CN114506606A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210177632.X

    申请日:2022-02-25

    Inventor: 汪晔 胡勇强

    Abstract: 本发明公开了一种可组合式智能物流抓取机器人,包括设于仓库多层货架正面的机器人轨道、若干机械手单元和机器人控制系统,还包括组合平台,每个机械手单元均包括单元滑台和可拆卸安装在所述单元滑台上的机械手主体,所述组合平台包括平台滑台、安装在所述平台滑台上的平台框架、安装在所述平台框架的平台主体和滑动安装在所述平台主体上的组合模块,所述平台主体上安装有驱动所述组合模块平移的模块平移机构,组合模块上设有与所述机械手主体的安装支座可拆卸连接的自动连接机构。本发明让抓取货物的范围能适应各种大小的货物,无需根据不同大小的货物设置对应大小型号的机械手,成本低,方便控制。

    一种具有缓冲功能的自动导引车

    公开(公告)号:CN115257518A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211081497.5

    申请日:2022-09-05

    Inventor: 汪晔 涂佳伟

    Abstract: 本发明公开了包括一种具有缓冲功能的自动导引车,包括载物模块和前部模块,所述载物模块包括载物底盘和滑动设置在所述载物底盘上的滑动载物台,所述载物底盘上设有直线驱动装置,所述直线驱动装置的输出端连接有弹性伸缩杆,所述滑动载物台底部设有限位板,所述弹性伸缩杆设有被限位在一对所述限位板之间的可动杆部,所述可动杆部外侧固定有顶出结构,所述限位板中至少有一个设有顶出驱动件,所述滑动载物台上设有载物平台,所述载物底盘上还安装有传动机构,所述载物平台上设有若干能被所述传动机构顶起的可伸缩隔板结构,所述传动机构的输出端水平伸入所述载物平台。本发明能实现竖直和前后两个方向的缓冲,而且能避免货物受到碰撞损伤。

    一种物流包裹自动消毒装置

    公开(公告)号:CN216168999U

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202122711246.8

    申请日:2021-11-08

    Inventor: 汪晔

    Abstract: 本实用新型公开了一种物流包裹自动消毒装置,属于物流运输领域,包括用于输送物流包裹的输送机构以及消毒机构,所述输送机构的顶部设有消毒机构且所述输送机构将所述物流包裹送入到所述消毒机构内,所述消毒机构将消毒液喷向所述物流包裹且在喷洒消毒液的过程中带动所述物流包裹翻转使其全面消毒。本实用新型利用消毒机构将消毒液喷向所述物流包裹且在喷洒消毒液的过程中带动所述物流包裹翻转使其全面消毒,并且在消毒后可将物流包裹烘干。

    一种物流仓储货架
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206777142U

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201720060568.1

    申请日:2017-01-17

    Inventor: 汪晔

    Abstract: 本实用新型涉及仓储设备技术领域领域,特别涉及一种物流仓储货架,包括上下间隔叠加的多组支架,每两组支架之间均设有用于放置货物的扇形的托板,所述支架包括固定悬臂以及与固定悬臂铰接配合的活动悬臂,所述固定悬臂通过膨胀螺栓固定在墙角处的一侧墙壁上,所述活动悬臂在工作状态下与固定悬臂呈直角分布。本实用新型将固定悬臂和活动悬臂分别安装在仓库墙角处的两侧墙壁上,并在每两组支架之间设置一托板,从而充分利用墙角处的空间,以此能够增加物流仓储的存货量,并且本实用新型还可将活动收合在固定悬臂内,以此在不使用储货架的情况下,减小其空间占用面积。

    一种便于使用的物流转运小车

    公开(公告)号:CN206719271U

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201720472863.8

    申请日:2017-04-28

    Inventor: 汪晔

    Abstract: 本实用新型公开了一种便于使用的物流转运小车,包括底座,所述底座的底部安装有移动轮,所述底座的上端前后部设有凹槽,所述凹槽的内部通过销轴连接有侧挡板,所述底座的左侧焊接有倾斜板,所述倾斜板的下部设有挡板,所述倾斜板的前后部表面设有圆弧槽,所述侧挡板的左侧上部设有销钉,所述销钉滑接于圆弧槽的内部,所述销钉的外端通过蝶形螺母锁紧至圆弧槽的内部,本实用新型通过移动轮为万向锁止轮的设置,便于底座的移动转运,通过移动轮的锁止,使得底座的停放稳定,通过销钉滑接于圆弧槽的内部的设置,便于侧挡板的角度调节,通过侧挡板角度的调节,可以在底座上放置更多的货物,同时侧挡板还可以起到对货物的保护作用。

    一种物流运输用防震物流箱

    公开(公告)号:CN216637504U

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202123020447.X

    申请日:2021-12-03

    Inventor: 汪晔

    Abstract: 本实用新型公开了一种物流运输用防震物流箱,属于物流运输领域,包括物流箱、减震组件,所述物流箱的内部沿其长度方向滑动连接有多个减震组件且所述减震组件可拆卸式固定在所述物流箱内,所述减震组件用于分隔货物且充气后包裹在货物表面以对货物进行减震。本实用新型一方面可以夹持货物,使货物能够被夹持在箱体内壁与减震组件组件或者相邻的两个减震组件之间,避免在运输的时候货物移动,为了加强减震性,另外一方面可以利用充气气囊对货物减震,避免货物受损。

    一种便于安装调节的物流货架

    公开(公告)号:CN207285753U

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201720463076.7

    申请日:2017-04-28

    Inventor: 汪晔

    Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装调节的物流货架,包括立柱和支撑杆,所述立柱的侧边表面设有安装孔,所述立柱的中部设有三角槽,所述立柱的前后部之间通过斜撑杆连接,所述支撑杆的两端连接有安装座,所述安装座的两侧设有对接安装孔,所述安装座通过侧边螺钉安装于三角槽的内部,所述安装座的上端通过安装螺钉安装有横板,本实用新型通过支撑杆的上端面与安装座的上端面平齐的设置,在横板安装后,使得支撑杆和安装座共同起到对横板的支撑作用,通过侧边螺钉螺接于安装孔和对接安装孔的设置,使得安装座可根据使用情况,调节安装座之间的上下距离,便于货物的存放。

    一种避免货物掉落的物流推车

    公开(公告)号:CN216232405U

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202123020255.9

    申请日:2021-12-03

    Inventor: 汪晔

    Abstract: 本实用新型公开了一种避免货物掉落的物流推车,属于物流运输领域,包括底板以及可伸缩的限位组件,所述底板的两侧分别固定连接有两个挡板,所述的两个挡板的前、后两侧之间分别滑动连接有所述限位组件,所述限位组件沿着挡板的高度方向上、下移动且所述限位组件的顶部可拆卸式固定在所述挡板上,所述的两个限位组件之间设有压在物流包裹顶部的弹性压条。本实用新型使货物处于挡板、挡布以及弹性压条围起来的空间内,使货物能够被全面包裹住,避免货物掉落,并且挡布的重量更轻,推动推车的时候更加方便。

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