发明授权
- 专利标题: 一种药柱自动包装机
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申请号: CN202210364338.X申请日: 2022-04-08
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公开(公告)号: CN114516448B公开(公告)日: 2023-11-03
- 发明人: 张晓飞 , 周宣赤 , 解剑锐 , 胡期伟 , 汪楠辉 , 王正 , 张耀峰 , 周芳
- 申请人: 湖北航天化学技术研究所 , 北京航天益森风洞工程技术有限公司
- 申请人地址: 湖北省襄阳市樊城区156信箱清河路58号;
- 专利权人: 湖北航天化学技术研究所,北京航天益森风洞工程技术有限公司
- 当前专利权人: 湖北航天化学技术研究所,北京航天益森风洞工程技术有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省襄阳市樊城区156信箱清河路58号;
- 代理机构: 北京天盾知识产权代理有限公司
- 代理商 姜有保
- 主分类号: B65B35/36
- IPC分类号: B65B35/36 ; B65B23/00 ; B65B43/54 ; B65B31/06 ; B65B51/10 ; B65B59/00 ; B65B43/30 ; B65B43/18
摘要:
本发明涉及一种药柱自动包装机,包括传送机构、装袋机构及真空密封机构、搬运机构,搬运机构包括抱爪组件和移动组件,抱爪组件包括第一驱动电机、第一正反牙丝杆及至少一组抱爪件,第一驱动电机设置于移动组件上,第一正反牙丝杆与第一驱动电机的输出轴连接,至少一组抱爪件的一部分抱爪件设置于第一正反牙丝杆的正牙丝杆部分,另一部分抱爪件设置于所述第一正反牙丝杆的反牙丝杆部分;所述抱爪组件用于搬运药柱。本公开实施例提供的抱爪组件能够托举药柱,两个抱爪件随着第一正反牙丝杆的转动而相互靠近,抱爪组件在抓取药柱时受到的力会同时分散到两个抱爪件上,从而达到抱爪组件均匀受力的目的,降低了抱爪组件对药柱造成挤压、冲击的风险。
公开/授权文献
- CN114516448A 一种药柱自动包装机 公开/授权日:2022-05-20