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公开(公告)号：CN118877283A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411391489.X
申请日：2024-10-08
申请人： 南通锦程护理垫有限公司
发明人： 石红光
摘要： 本发明公开了一种宠物尿垫的定量夹取装包设备，本发明涉及宠物尿垫包装技术领域。本发明包括阶梯滑座，阶梯滑座的底部与底座的顶部滑动连接，伸缩柱的表面与底座靠近定量机构的表面固定连接，伸缩柱靠近套袋机构的一端固定连接在阶梯滑座的表面，定量机构固定连接在阶梯滑座的内部，套袋机构与阶梯滑座远离定量机构的一侧固定连接，传动机构与大凹槽板的内壁顶部固定连接，两个夹持机械手分别固定连接在传动机构靠近阶梯滑座的一侧，一个夹持机械手进行夹持时，另一个夹持机械手进行装包，定量机构工作时时，套袋机构进行准备，实现连续加工的同时，充分利用个各个操作的时间间隔，实现更高效的夹取装包。
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公开(公告)号：CN118850440A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411070268.2
申请日：2024-08-05
申请人： 深圳晓辉包装技术有限公司
发明人： 汪晓辉
摘要： 在本申请的实施例中，本申请具体包括夹取组件、放纸组件、托纸升降组件、折角组件以及用于测量所述物料尺寸的传感器组件；所述传感器组件与所述折角组件电连接；所述传感器组件设置在所述进料输送组件一侧，所述夹取组件和所述放纸组件之间设有所述托纸升降组件，所述折角组件分别设置在所述托纸升降组件的两侧；当所述包裹机运行时，所述放纸组件将片状材料放置至所述托纸升降组件，所述夹取组件将所述物料放置在放置所述片状材料上，所述传感器组件和所述夹取组件测量所述物料的尺寸并传至所述折角组件，所述托纸升降组件下降至所述折角组件的位置，所述折角组件依据所述物料的尺寸将所述片状材料对所述物料进行包裹。
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公开(公告)号：CN118811189A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411111718.8
申请日：2024-08-14
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种基于大语言模型和深度学习的多模式软体手抓取方法及系统，方法包括：S1，利用深度相机拍摄RGB图片与深度图片；S2，将RGB图片作为输入，使用Yolo模型识别并分割图片中的物体，输出物体名称与其在图中的二维坐标；S3，将S2的输出与指令作为输入，使用GPT4判断应当抓取的物体名称，输出对应的二维坐标；S4，利用获得的二维坐标分割RGB图像与深度图像，获得待抓取对象的分割图；S5，提取RGB图像中物体二维形状特征与深度图像中深度特征，通过SVM分类模型判断物体形状；S6，将判断出的形状与抓取方式建立对应关系，最终得到抓取方式。本发明能够实现高准确率的实时物体识别和操作决策。
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公开(公告)号：CN118560779B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411045679.6
申请日：2024-08-01
申请人： 广州连创自动化设备有限公司
发明人： 柯新
摘要： 本发明公开了一种机器人自动排箱系统，包括：机架、机械手，所述机械手的底部设置在所述机架上；框箱，所述框箱的开口朝向所述机械手；传送装置，所述传送装置横向设置在所述机械手与框箱之间；夹具装置，用于夹取所述传送装置上的物料、转运至所述框箱内，所述夹具装置的一端连接在所述机械手的顶部末端。本发明的传送装置将物料一个个并列由左至右进行传送，机械手驱动夹具装置夹持住若干个并排物料，转送至框箱中；若干排物料整齐排列在框箱中，工作效率高，整齐度高；可应用于各种大小长短产品、通用性更好。
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公开(公告)号：CN113968384B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111311209.6
申请日：2021-11-08
申请人： 惠州市诚业家具有限公司
摘要： 本发明公开了一种码垛包装线及码垛包装方法，其中，码垛包装线包括码垛输送线、包装输送线及设置在码垛输送线与包装输送线之间的中转输送机构，所述码垛输送线包括第一码垛线及第二码垛线，第一码垛线与第二码垛线用以依次向中转输送机构输送整垛的已装箱产品；所述中转输送机构包括底座、驱动装置及传输机构；所述包装输送线沿输送方向依次设置有纵向缠带工位、横向缠膜工位、叠托工位及升降输出工位，纵向缠带工位设有环体缠绕机，横向缠膜工位设有悬臂式缠膜机，所述叠托工位设有叠托机构，所述升降输出工位设有升降输出台。本发明能高效地完成了码垛与包装，提高已装箱产品的码垛包装效率。
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公开(公告)号：CN118323544B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410772883.1
申请日：2024-06-17
申请人： 江苏兴业联合装备技术有限公司
发明人： 方寅
摘要： 本发明涉及包装技术领域，具体公开了一种用于智能工厂的物料包装装置，承托组件一包括与输送线一转动连接的承托座一和设于承托座一下方的止抵件一；输送线二的外周间隔设有多个托板二，托板二上通过弹性件一滑动设有与止抵件一配合的解锁杆一，解锁杆一的上端具有伸缩杆一，伸缩杆一内设有位移传感器，输送线三的外周间隔设有多个托板三，托板三上设有翻转架，托板三上通过弹性件二滑动设有与止抵件一配合的解锁杆二，解锁杆二的上端具有伸缩杆二；承托组件二包括与输送线四转动连接的承托座二和设于承托座二下方的止抵件二，本发明有利于实现对苹果包装时苹果的蒂不被网所包围，并实现对套网后的苹果进行规整包装。
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公开(公告)号：CN118343351B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410788224.7
申请日：2024-06-19
摘要： 本发明属于计算机辅助生产技术领域，提供了一种线末装箱系统，包括自动传输机构、自动装箱系统和控制器；所述自动传输机构设于冲压线出口，包括底座，以及设于底座上、沿输送方向平行设置的至少两个输送机构；每个所述输送机构下方均设有横移调节机构和升降调节机构，均与控制器连接；所述控制器被配置为：根据针对指定零件预置的至少两个支撑点，和所述至少两个支撑点之间的相对高度，控制所述滑动机构和升降调节机构对所述至少两个输送机构之间的间距和相对高度进行调节。基于上述自动传输机构，能够按照零件的最佳支撑点和各支撑点之间的相对高度调节皮带之间的间距和相对高度，可以实现各类异形零件的稳定传输，保证了零件的定位精度。
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公开(公告)号：CN118494869B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410963366.2
申请日：2024-07-18
申请人： 江苏健裕健康医疗器械有限公司
摘要： 本发明涉及取样杯装箱技术领域，具体为一种取样杯自动装箱机，包括转运组件、设置在转运组件外的聚拢机构、安装在聚拢机构上的涂胶机构以及设置在聚拢机构上的储纳箱；所述聚拢机构包括承重垫板、安装在承重垫板上的助推板、活动安装在助推板上的助转组件。通过将直接掉落的储纳方式改变为统一聚拢的方式储存取样杯，聚拢机构将均匀分布在转运组件上且封装后的取样杯持续收集，并配合涂胶机构对统一收集的多个取样杯包装袋外涂覆粘连的固化胶液，当涂胶机构对整体粘连的多个取样杯施加推力时，得到横推的多个取样杯便可进入纸箱内部进行存储，最终确保多个取样杯外部封装的包装袋稳固的粘附在纸箱内壁上。
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公开(公告)号：CN118637155A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411123828.6
申请日：2024-08-16
申请人： 山东瑞邦智能装备股份有限公司
摘要： 本发明属于一次性手套包装技术领域，具体涉及一种手套缓存包装方法，包括以下步骤：手套输送单元接收成沓手套，控制系统将手套类型相同的手套输送单元做标记；转运装置将手套从手套输送单元转运至手套缓存单元中暂存，同一手套缓存单元中放入标记为相同类型的手套输送单元中的手套；当某一类型的手套数量与相应手套缓存单元中的手套数量的总数达到装盒数量要求时，转运装置将相应手套缓存单元中的手套转运至该沓手套所在的手套输送单元中，然后转运至手套包装单元进行包装。本发明可以将同一手套摘取机摘取的手套或同一类型的手套暂存起来，待积攒到满足装盒要求的数量后再进行装盒，可灵活应对不同包装需求，并提高产品的追溯能力。
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公开(公告)号：CN118618687A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410668348.1
申请日：2024-05-28
申请人： 天津市建丰智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种免烧砖抓码覆膜一体机。包括由相对的两个侧支架支撑的顶部框架，在顶部框架上安装有平移框架，在平移框架的中部通过导向器安装有升降支架，还包括平移驱动组件和升降驱动组件；在升降支架的下端安装有回转驱动装置，在回转驱动装置的下方安装有对免烧砖进行抓取的抓取装置；在其中一个侧支架的内侧安装有覆膜装置，覆膜装置包括升降框架，在升降框架上安装有作平移移动的横移基座板，在横移基座板上安装有用于挂载保护膜卷轴的挂载轴，在横移基座板上还安装有调节挂载轴的转动阻尼的阻尼调节器。本发明在同一台设备上实现免烧砖的抓码码垛以及覆膜操作，提升免烧砖包装工序的效率，适配大规模免烧砖生产的要求。
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