本申请公开了一种用于过桥减振的自动化卡车编队控制方法及系统，包括：获取规划路径中即将通过的桥梁的结构基频和当前卡车编队中卡车的特征轴距，以及实时更新当前卡车编队间距和速度信息；根据桥梁的结构基频和卡车的特征轴距，计算引起卡车编队‑桥梁显著共振的速度限值；判断速度限值是否小于高速公路低速限值；若是，则需预测所有满足桥梁消振的卡车编队间距和速度组合条件来调控当前卡车编队的速度或编队间距；若否，则直接将卡车编队车速控制在速度限值与公路低速限值之间。这样只需提前简单变换卡车编队的运行模式，即可将车致桥梁振动、桥梁损伤降到最小，保证卡车编队安全过桥的同时，最大程度地节约管控成本。