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公开(公告)号：CN117765444A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311809033.6
申请日：2023-12-26
申请人： 湖南大学 , 湖南省交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/70 , G06T5/60 , G06T7/12 , G06T7/73 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01G19/03
摘要： 本发明提供一种基于低光增强的全天候车辆动态称重方法及系统，通过获取当前车辆的行驶视频，从行驶视频中得到轮胎图像，通过低光照图像增强技术，改进了低光照环境下的图像质量，再对轮胎图像进行图像分割得到轮胎外轮廓和轮辋外轮廓，获取当前视角下轮胎外轮廓的外接四边形的第一角点像素位置以及对应的正向视角下的轮胎外轮廓的外接四边形的第二角点像素位置以得到第一变换参数，对第一变换参数进行优化得到第二变换参数，进而得到正向视角下的轮胎图像，根据正向视角下的轮胎图像确定当前车辆的重量信息，重复步骤得到当前车辆的重量信息的时间历程。本申请能够在全天候和各种角度场景下实现非接触式的车辆动态称重。
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公开(公告)号：CN114202572A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210145462.7
申请日：2022-02-17
申请人： 湖南大学 , 湖南省交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06T7/62 , G06T7/60 , G06T7/13 , G06T7/00 , G06V20/54 , G06V20/62 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V30/19 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06Q10/04 , G06Q10/08 , G06Q50/30 , G06N3/12 , G08G1/052
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的车辆荷载测量、运输线路规划方法及系统，通过从所述轮胎图像中提取各车轴对应轮胎的实际变形量、轮胎型号以及轮胎胎压信息；将待测车辆各车轴轮胎的实际变形量、轮胎型号、轮胎胎压信息以及所述位置分布数据输入至训练好的车辆荷载识别模型中，得到待测车辆各车轴的轴重数据，并基于各车轴的轴重数据计算待测车辆的荷载数据，能大大提高荷载测量的效率；此外，本发明通过分析运输路线的可通过性和核算桥梁承载力对车辆的运输路线进行筛选，使得筛选出的运输路线更能保证货物运输的安全性。
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公开(公告)号：CN117689400B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410146206.9
申请日：2024-02-02
申请人： 湖南省交通科学研究院有限公司 , 湖南大学
IPC分类号： G06Q30/018 , G06F16/9035 , G06Q10/0833 , G06Q50/40 , G06T7/00 , G01G19/02
摘要： 本发明涉及数据溯源技术领域，尤其涉及一种基于数据标签的超限源头溯源方法及系统。所述方法包括以下步骤：根据货车信息数据建立多源异构数据矩阵；利用车牌数据对多源异构数据矩阵进行多源异构数据矩阵的标签化处理，生成货车标签数据矩阵；设计货运源头追溯引擎；对动态轮胎形变数据以及个性化轮胎形变‑重量关联数据进行异常车牌数据提取处理，生成异常车牌数据；当异常车牌数据的货车车辆经过货车检测站点时，利用货车检测站点的称重设备对异常车牌数据的货车车辆进行精准称重测量，生成异常货车称重数据；对异常车牌数据进行违规车牌数据标记，生成违规车牌数据。本发明实现精准地超限问题检测，并自动化地进行超限源头溯源。
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公开(公告)号：CN117689400A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410146206.9
申请日：2024-02-02
申请人： 湖南省交通科学研究院有限公司 , 湖南大学
IPC分类号： G06Q30/018 , G06F16/9035 , G06Q10/0833 , G06Q50/40 , G06T7/00 , G01G19/02
摘要： 本发明涉及数据溯源技术领域，尤其涉及一种基于数据标签的超限源头溯源方法及系统。所述方法包括以下步骤：根据货车信息数据建立多源异构数据矩阵；利用车牌数据对多源异构数据矩阵进行多源异构数据矩阵的标签化处理，生成货车标签数据矩阵；设计货运源头追溯引擎；对动态轮胎形变数据以及个性化轮胎形变‑重量关联数据进行异常车牌数据提取处理，生成异常车牌数据；当异常车牌数据的货车车辆经过货车检测站点时，利用货车检测站点的称重设备对异常车牌数据的货车车辆进行精准称重测量，生成异常货车称重数据；对异常车牌数据进行违规车牌数据标记，生成违规车牌数据。本发明实现精准地超限问题检测，并自动化地进行超限源头溯源。
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公开(公告)号：CN117830777B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311800294.1
申请日：2023-12-26
申请人： 湖南大学 , 湖南省交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/24 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/40
摘要： 本发明公开了基于多源数据融合的结构全场精细位移识别方法、系统及存储介质，属于结构位移监测技术领域，包括步骤：获取目标结构在图像坐标下的全场图像低频位移的响应；对所述全场图像低频位移的响应进行处理获取所述目标结构的全场预测高阶振型；通过加速度响应提取目标结构的稀疏实测高频位移和高阶振型，对全场预测高阶振型进行校准并重构目标结构的全场物理高频位移；获取全场图像低频位移对应的全场物理低频位移；利用自适应多速率卡尔曼滤波将全场物理低频位移和全场物理高频位移进行异步数据融合，获取目标结构的全场精细位移。实现了基于普通消费级相机和离散布置的加速度计获取结构全场精细位移的有益效果。
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公开(公告)号：CN118072523A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410472693.8
申请日：2024-04-19
申请人： 湖南省交通科学研究院有限公司 , 湖南大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06F18/2433 , G06F17/18 , G06F18/2431 , G06T17/05 , G06V20/54
摘要： 本发明涉及道路数据分析技术领域，尤其涉及一种基于EM算法的大数据称重精准度稽核方法。所述方法包括以下步骤：获取测重站点综合数据，其中测重站点数据包括停车过车称重数据、不停车过车称重数据、治超站点基础数据和车辆定位信息数据；利用时间窗口对测重站点综合数据进行数据标准化，从而生成测重站点标准数据；根据测重站点综合数据确定车辆行驶时间戳；根据车辆行驶时间戳和测重站点综合数据进行车辆行驶路线构建，生成车辆行驶路径数据；利用3D模拟技术对车辆行驶路径数据进行出行段分割，从而生成车辆出行段数据；本发明通过对站点数据进行车辆路径分析以及车辆状态分析，减少站点称重异常的发生概率，提高了异常站点的筛选精准度。
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公开(公告)号：CN114527770A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210326768.2
申请日：2022-03-30
申请人： 湖南省交通科学研究院有限公司 , 湖南大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种用于过桥减振的自动化卡车编队控制方法及系统，包括：获取规划路径中即将通过的桥梁的结构基频和当前卡车编队中卡车的特征轴距，以及实时更新当前卡车编队间距和速度信息；根据桥梁的结构基频和卡车的特征轴距，计算引起卡车编队‑桥梁显著共振的速度限值；判断速度限值是否小于高速公路低速限值；若是，则需预测所有满足桥梁消振的卡车编队间距和速度组合条件来调控当前卡车编队的速度或编队间距；若否，则直接将卡车编队车速控制在速度限值与公路低速限值之间。这样只需提前简单变换卡车编队的运行模式，即可将车致桥梁振动、桥梁损伤降到最小，保证卡车编队安全过桥的同时，最大程度地节约管控成本。
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公开(公告)号：CN118072523B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410472693.8
申请日：2024-04-19
申请人： 湖南省交通科学研究院有限公司 , 湖南大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06F18/2433 , G06F17/18 , G06F18/2431 , G06T17/05 , G06V20/54
摘要： 本发明涉及道路数据分析技术领域，尤其涉及一种基于EM算法的大数据称重精准度稽核方法。所述方法包括以下步骤：获取测重站点综合数据，其中测重站点数据包括停车过车称重数据、不停车过车称重数据、治超站点基础数据和车辆定位信息数据；利用时间窗口对测重站点综合数据进行数据标准化，从而生成测重站点标准数据；根据测重站点综合数据确定车辆行驶时间戳；根据车辆行驶时间戳和测重站点综合数据进行车辆行驶路线构建，生成车辆行驶路径数据；利用3D模拟技术对车辆行驶路径数据进行出行段分割，从而生成车辆出行段数据；本发明通过对站点数据进行车辆路径分析以及车辆状态分析，减少站点称重异常的发生概率，提高了异常站点的筛选精准度。
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公开(公告)号：CN116843895B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310624848.0
申请日：2023-05-30
申请人： 湖南大学 , 湖南省交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/084
摘要： 本发明涉及机器视觉技术领域，公开一种基于图像识别的车辆胎压与重量联合预测方法及系统，以提高预测的便捷性和可靠性。方法包括：步骤S1、采集轮胎图像；步骤S2、通过语义分割网络将所采集的轮胎图像分割成轮胎、轮辋和背景三个区域，然后通过亚像素级边缘检测算法处理轮胎与背景交界处的轮廓图像，得到预处理图像；步骤S3、将预处理图像输入训练好的深度学习网络模型中，得到荷载和胎压所分别对应的预测值；其中，深度学习网络模型以经过上述步骤S1和步骤S2预处理后的图像进行训练，且在训练的迭代过程中，深度学习网络模型总的损失函数根据荷载回归损失函数和胎压回归损失函数所分别对应的权重进行融合计算。
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公开(公告)号：CN117830777A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311800294.1
申请日：2023-12-26
申请人： 湖南大学 , 湖南省交通科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/24 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/40
摘要： 本发明公开了基于多源数据融合的结构全场精细位移识别方法、系统及存储介质，属于结构位移监测技术领域，包括步骤：获取目标结构在图像坐标下的全场图像低频位移的响应；对所述全场图像低频位移的响应进行处理获取所述目标结构的全场预测高阶振型；通过加速度响应提取目标结构的稀疏实测高频位移和高阶振型，对全场预测高阶振型进行校准并重构目标结构的全场物理高频位移；获取全场图像低频位移对应的全场物理低频位移；利用自适应多速率卡尔曼滤波将全场物理低频位移和全场物理高频位移进行异步数据融合，获取目标结构的全场精细位移。实现了基于普通消费级相机和离散布置的加速度计获取结构全场精细位移的有益效果。
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