本发明提供一种模糊自适应整定永磁偶合器恒转矩负载多机均衡调控方法，涉及传动设备自主控制技术领域。该方法首先确定多台永磁偶合器通过恒转矩负载连接时，单台永磁偶合器气隙变化对该永磁偶合器输出转矩的影响；再确定永磁偶合器气隙与角行程电动执行机构输出转角的关系及角行程电动执行机构开度指令至永磁偶合器输出转矩的传递函数；并确定基准电机；最后通过调节某台或某几台永磁偶合器的气隙大小改变永磁偶合器的输出转矩，进而对调速型永磁偶合器对应电机的输出转矩进行调节，实现多台电机之间的功率均衡。该方法通过使用调速型永磁偶合器实现多机工作模式下的功率平衡。