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公开(公告)号：CN119582688A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411875913.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 艾华(浙江)智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动器环状母线动态损耗控制方法，属于电机驱动器控制技术领域，包括如下步骤：脉冲优化器改变多相电压的脉冲调制，生成调制信号；数学求解模型求解得到实时的环状母线的电流分布；损耗计算模块根据电流分布与环状母线的分布电阻，计算得到环状母线的实时欧姆损耗，并反馈给脉冲优化器；脉冲优化器通过不断调整调制信号，并对比欧姆损耗的变化，直到欧姆损耗达到最小值，此时的调制信号作为最终控制命令；最终控制命令送入各个驱动桥臂。本发明控制电机驱动器母线损耗达到最小值，可以有效地减少环状母线上的电压波动、电流不平衡和环流现象，从而能够有效避免分布式驱动器母线环流的发生，并使得电机驱动器效率得以提升。
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公开(公告)号：CN119582686A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411588231.9
申请日：2024-11-08
Applicant: 无锡开放大学
Inventor： 乔维德
IPC: H02P23/00 , H02P25/024 , H02P27/08 , G06N3/006 , G06N3/043
Abstract: 本发明公开一种基于改进粒子群算法优化RBF(径向基函数)模糊神经网络PID控制的PMSM(永磁同步电机)交流伺服系统速度控制方法，系统由速度外环和电流内环组成，电流环采取PI调节器。速度环设计为RBF模糊神经网络PID速度控制器，通过改进粒子群算法优化RBF模糊神经网络并输出适用于PID控制器的最佳参数kp、ki、kd。仿真分析与实验结果表明，相比较普通PID、BP算法优化模糊神经网络PID、粒子群算法优化RBF模糊神经网络PID控制策略，基于改进粒子群算法优化RBF模糊神经网络PID控制策略具有最优控制性能，具有动态响应速度快、控制稳定性好、抗负载扰动及鲁棒性强的优势，能实现PMSM交流伺服系统优良的速度控制效果。
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公开(公告)号：CN119582685A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410183447.0
申请日：2024-02-19
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝电子元件及存储装置株式会社
IPC: H02P23/00 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及驱动装置及电动机的控制方法，能够兼顾响应性与高效驱动。驱动装置包括：电力转换器，将输入的电力转换为交流电力而向电动机供给；电压控制部，通过对电力转换器的动作进行控制而从电力转换器对电动机施加驱动电压；相位调整部，执行使驱动电压的相位提前的第一处理及使驱动电压的相位延迟的第二处理，调整驱动电压的相位。相位调整部执行：第一相位控制处理，接收与电动机中流动的电流的相位与电动机的旋转位置之间的关系相关的第一信息，基于第一信息调整驱动电压的相位；以及第二相位控制处理，接收与电动机中流动的电流的大小相关的第二信息、和与电动机的旋转速度相关的第三信息，基于第二信息以及第三信息调整驱动电压的相位。
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公开(公告)号：CN119561448A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311130444.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 青岛海尔空调器有限总公司 , 青岛海尔空调电子有限公司 , 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 海尔智家股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种三相电流的确定方法、装置、空调及存储介质，通过获取压缩机的待使用功率和待使用电压，从预先设置的空调和常数的对应关系中，确定与压缩机对应的空调相匹配的待使用常数，其中，待使用常数为基于样本电流、样本电压和样本功率确定的常数，基于待使用功率、待使用电压和待使用常数，确定三相电的输入电流。通过这样的方式，能够在不额外增加电子器件的情况下，计算三相电的输入电流，从而能够节约电子器件和硬件检测成本，还不会对空调的其他结构产生影响。
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公开(公告)号：CN119508241A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411652352.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 浙江瑞立空压装备有限公司
Abstract: 本发明涉及电子水泵领域，具体是电子水泵的控制方法，包括：预先建立第一转速，第一转速具体是，半流体状态的冷却液仅能够被电子水泵的叶轮搅打、但不能被汲取时的电子水泵的电机的转速；等待接收启动信号；根据接收到的环境温度信息，生成选择指令；启动电子水泵；若生成的选择指令为第一指令，则将第一转速设置为电子水泵的工作转速。在转子转变为顺时针旋转，且转子的N极的位置，从位于A相绕组和B相绕组之间的位置，转变至位于B相绕组和C相绕组之间的位置时，转子的N极不会继续的向第一位置的方向继续转动，使得转子的顺时针转动的幅度减小，进而使得转子不会出现剧烈的摆动或震荡，避免了出现停机或飞车等现象发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119496441A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411703117.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 上海金脉电子科技有限公司
IPC: H02P29/032 , B62D5/04 , H02P23/14 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种路感电机的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前帧指令转矩、电机实际转速和最大限制转速；其中，当前帧指令转矩由外部控制系统给定；当电机实际转速超出最大限制转速，触发指令转矩调节功能，根据电机实际转速和最大限制转速的差值，对当前帧指令转矩进行最大转速限制，得到最大转速限制功能输出的可运行转矩；根据最大转速限制功能输出的可运行转矩和三维电流标定电流表，得到d轴电流和q轴电流，并进行电流闭环控制。本发明有利于保证电机在空载或轻载状态下不会超过最大转速限制，提高车辆行驶过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119496434A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202510053668.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 江苏航运职业技术学院
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明属于物联网智能控制技术领域，具体的说是一种运用物联网的工业设备智能控制系统，包括采集模块、负载转矩分析模块、异常影响分析模块和调控模块，旨在优化能耗管理与设备性能，系统通过采集模块实时监测设备电机能耗，构建能耗曲线并分析正常与异常区间，负载转矩分析模块对比额定区间判定负载状态，异常影响分析模块评估能耗与负载转矩关联性，调控模块据此调整电机转速，实现负载转矩控制与节能，系统采用四分位数间距法界定能耗基线，通过实时能耗与负载转矩曲线对比，计算异常重合率，指导转速调节，本系统利用物联网技术，实现工业设备能耗精细化管理与自动化调控，提升能源利用效率和生产效能，适用于各类工业场景。
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公开(公告)号：CN119483413A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510012272.1
申请日：2025-01-06
Applicant: 深圳市安科讯电子制造有限公司
Inventor： 余道义
Abstract: 本申请涉及电机运行控制技术领域，具体涉及一种工业伺服电机运行控制方法及系统，该方法包括：实时采集伺服电机的负载转矩数据和转动惯量数据；获取各振荡时间段和恒定时间段；分析各振荡时间段内负载转矩数据的振动幅度、振动频率和变化速率，获取各振荡时间段的负载转矩振荡系数；获取各振荡时间段的转动惯量异常值；获取各振荡时间段内的负载转矩与转动惯量变化的同步系数；获取各振荡时间段的伺服电机扰动值；获取当前时刻下滑模控制器中滑模面的增益系数的优化值。本申请在避免伺服系统对扰动的响应过于敏感而出现抖振的同时，提高伺服系统对扰动的响应速度，进而提高对伺服电机转速的控制精度。
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公开(公告)号：CN119483394A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510065599.5
申请日：2025-01-16
Applicant: 武汉恒际自动化控制有限公司
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种起重机用的电机定子智能控制方法及系统，方法包括：获取起重机的历史电机转速，并按照时间顺序排列构建转速序列；基于所述转速序列得到优化的滤波算法；获取起重机的当前电机转速，使用优化的滤波算法对当前电机转速进行滤波，得到滤波后的电机转速，计算滤波后的电机转速与预设的电机转速的转速差值，根据所述转速差值调整电机转速。本发明通过计算电机转速数据的噪声干扰程度，并根据该噪声干扰程度自适应调整MVI算法的差值阈值，从而提高了对起重机电机转速数据的滤波效果，不仅提高了数据的准确性，还进一步提高了起重机用的电机定子智能控制的效率。
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公开(公告)号：CN119459351A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411588995.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 中铁第六勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种利用机械式云台防抖减小磁悬浮轨道误差的系统，属于机械式云台防抖技术领域和磁悬浮轨道交通技术领域，本发明通过在磁悬浮轨道之间轨道小车顶部支架上加入机械式云台防抖，通过机械式云台防抖的惯性传感器检测轨道小车的运动状态并将信息传递给控制电路和电机，控制电路根据惯性传感器的信号控制电机的转速和方向，电机根据惯性传感器的信号控制轨道小车，从而通过机械式防抖云台减小了轨道焊接时产生的误差所导致的轨道小车运行时抖动。本发明通过加入机械式防抖云台做到了解决轨道焊接过程难以达到理想误差而导致轨道小车运行时抖动这一当代磁悬浮技术难题，提升了磁悬浮轨道交通系统的稳定性和可控性。
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