本发明涉及荒漠化防治设备技术领域，尤其涉及沙障铺设设备，公开了一种高立式枝柴沙障铺设机。该沙障铺设机包括承载各机构的机架、机架前端的动力传输机构、机架中部的抓杆机构、机架后端的打夯机构、机架顶部的送料机构、机架底部的行进机构。本发明机器选择以枝柴秸秆为材料的高立式沙障进行插杆铺设，插沙障过程为循环运动，由动力传输机构控制两部分不同的运行交替进行；相邻两个运行构成一个循环周期，完成一次完整的插沙障工作，机器移动至下一工作位置，从而对沙面进行等间距的铺设。本发明代替人工铺设沙障工作，适用于大面积荒漠，实现铺设沙障工作的稳定、高效和自动化。