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公开(公告)号：CN113086035B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110402778.5
申请日：2021-04-14
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/108 , B62D55/30
摘要： 本发明涉及车辆行走技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，包括，行走架体、主动带轮、张紧带轮、弹性悬架、承重带轮、履带和驱动总成；行走架体相对侧设有第一桁架和第二桁架；主动带轮和张紧带轮设置在第一桁架和第二桁架上；弹性悬架设置在第一桁架和第二桁架底端，主动带轮底端包括有多个弹性辊，承重带轮转动设在弹性辊上；履带呈环状套设在主动带轮、张紧带轮和承重带轮上；驱动总成设置在行走架体上且其输出端与单个主动带轮传动连接，本发明通过第一桁架和第二桁架，使得行走架体两侧有四个独立转动的履带，从而提高机动力的同时，通过弹性悬架确保消防车身因地面障碍受到的振动力较小，进而能够有效地防止车身倾翻。
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公开(公告)号：CN113022722B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110402781.7
申请日：2021-04-14
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明涉及林地消防车技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻悬架系统，包括车架、车底盘、四个独立悬架以及安装在四个独立悬架上的车轮；还包括：重量分配装置，设置在车底盘的底部，该重量分配装置包括：矩形块；矩形支架，水平架设与矩形块的顶部；重心检测机构，具有四个，分别设置在矩形块的每个拐角处；分配机构，具有两组，每组分配机构均包括有能够与每个重心检测机构上下对应的配重块，该设备能够主动判断林地消防车的倾斜幅度，通过每个直线驱动器分别能够驱动转载了配置块的配重箱移动至林地消防车车身翘起的位置，进而改变车身的重心，保证林地消防车的稳定性，防止林地消防车侧翻。
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公开(公告)号：CN113022722A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110402781.7
申请日：2021-04-14
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明涉及林地消防车技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻悬架系统，包括车架、车底盘、四个独立悬架以及安装在四个独立悬架上的车轮；还包括：重量分配装置，设置在车底盘的底部，该重量分配装置包括：矩形块；矩形支架，水平架设与矩形块的顶部；重心检测机构，具有四个，分别设置在矩形块的每个拐角处；分配机构，具有两组，每组分配机构均包括有能够与每个重心检测机构上下对应的配重块，该设备能够主动判断林地消防车的倾斜幅度，通过每个直线驱动器分别能够驱动转载了配置块的配重箱移动至林地消防车车身翘起的位置，进而改变车身的重心，保证林地消防车的稳定性，防止林地消防车侧翻。
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公开(公告)号：CN114541359A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210319649.4
申请日：2022-03-29
申请人： 北京林业大学
摘要： 本发明涉及荒漠化防治设备技术领域，尤其涉及沙障铺设设备，公开了一种高立式枝柴沙障铺设机。该沙障铺设机包括承载各机构的机架、机架前端的动力传输机构、机架中部的抓杆机构、机架后端的打夯机构、机架顶部的送料机构、机架底部的行进机构。本发明机器选择以枝柴秸秆为材料的高立式沙障进行插杆铺设，插沙障过程为循环运动，由动力传输机构控制两部分不同的运行交替进行；相邻两个运行构成一个循环周期，完成一次完整的插沙障工作，机器移动至下一工作位置，从而对沙面进行等间距的铺设。本发明代替人工铺设沙障工作，适用于大面积荒漠，实现铺设沙障工作的稳定、高效和自动化。
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公开(公告)号：CN113086035A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110402778.5
申请日：2021-04-14
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/108 , B62D55/30
摘要： 本发明涉及车辆行走技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，包括，行走架体、主动带轮、张紧带轮、弹性悬架、承重带轮、履带和驱动总成；行走架体相对侧设有第一桁架和第二桁架；主动带轮和张紧带轮设置在第一桁架和第二桁架上；弹性悬架设置在第一桁架和第二桁架底端，主动带轮底端包括有多个弹性辊，承重带轮转动设在弹性辊上；履带呈环状套设在主动带轮、张紧带轮和承重带轮上；驱动总成设置在行走架体上且其输出端与单个主动带轮传动连接，本发明通过第一桁架和第二桁架，使得行走架体两侧有四个独立转动的履带，从而提高机动力的同时，通过弹性悬架确保消防车身因地面障碍受到的振动力较小，进而能够有效地防止车身倾翻。
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公开(公告)号：CN217203980U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220703580.0
申请日：2022-03-29
申请人： 北京林业大学
摘要： 本实用新型涉及荒漠化防治设备技术领域，尤其涉及沙障铺设设备，公开了一种高立式枝柴沙障铺设机。该沙障铺设机包括承载各机构的机架、机架前端的动力传输机构、机架中部的抓杆机构、机架后端的打夯机构、机架顶部的送料机构、机架底部的行进机构。本实用新型机器选择以枝柴秸秆为材料的高立式沙障进行插杆铺设，插沙障过程为循环运动，由动力传输机构控制两部分不同的运行交替进行；相邻两个运行构成一个循环周期，完成一次完整的插沙障工作，机器移动至下一工作位置，从而对沙面进行等间距的铺设。本实用新型代替人工铺设沙障工作，适用于大面积荒漠，实现铺设沙障工作的稳定、高效和自动化。
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公开(公告)号：CN219930927U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321487985.6
申请日：2023-06-12
申请人： 北京林业大学
摘要： 本实用新型属于荒漠化防治设备技术领域，公开了一种电控式阻沙网沙障立桩铺设机，本实用新型示例的技术方案，包括机架，所述的机架上设置有行进机构，行进机构用于控制机架前进指定距离，机架的顶面固定安装抓料机构，抓料机构用于稳定抓握棒料，并将该棒料由水平位置，沿背离前进方向旋转90度至竖直位置，抓料机构的上方设有固定安装在机架上的送料机构，送料机构用于在每个工作循环期间向抓料机构供给一根料棒，抓料机构的一侧设有固定安装在机架上的打夯机构，打夯机构用于将抓料机构上竖直位置的料棒稳定地夯入沙土指定深度，通过本装置，能够稳定且等间距的完成立桩的铺设，实现铺设立桩的自动化。
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公开(公告)号：CN204516231U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201420735362.0
申请日：2014-12-01
申请人： 北京林业大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型提供一种基于平行四边形的通用型实验台，集成了多桌面转换、分级操纵、升降台升降的功能，为学生实验提供了很好的便利。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该机械装置主体结构由主平面、连杆、齿轮、齿条、手柄、外壳组成。主平面、连杆、齿轮以分别相差焊接相连形成三套四杆机构。转换桌面时，旋转手柄带动齿轮转动，实现三套四杆机构的同时转换，并且充分利用四杆机构的平行运动的特点，保证桌面在运动过程中不会翻转。
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