本发明提供了一种基于空间几何的图形拾取方法，其包括如下步骤：S1，获取输入的任意两个点，并以所述两个点构成拾取框；S2，判断所述拾取框的框选方向，若所述框选方向为从左上角至右下角则执行步骤S3，若所述框选方向为从右下角至左上角则执行步骤S4；S3，如图元是直线段，所述直线段的起点与终点在拾取框构成的视椎体内则所述直线段被拾取；S4，如图元是直线段，拾取框构成的视椎体的6个面至少存在1个面与直线段存在交点，则所述直线段被拾取。本发明根据拾取框的方向不同来执行不同的拾取判断方法；通过世界坐标系中图形几何特征与选框的关系进行拾取，判断方法准确并且仅针对图形本身，不会拾取冗余信息。