本发明公开一种潜艇舱内液压平衡式电磁发射装置，包括三通切换阀、安装在三通切换阀两出口的发射管总成及通过电磁集成泵安装在三通切换阀进口的引水管总成；所述电磁集成泵包括发射电机定子、同心装配在发射电机定子内部的发射电机转子、安装在发射电机定子出口端面的出口法兰、安装在发射电机定子入口端面的入口法兰、安装在发射电机转子内的叶轮、安装在出口法兰内部的导叶及贯穿叶轮轮毂的转轴。电磁集成泵采用电机与泵集成设计，轴向长度高度集成，可实现在潜艇舱内狭小空间的安装布置；且无需对传动轴进行动密封，整体采用静密封，电磁集成泵的耐压能力，密封性能好。