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公开(公告)号：CN112193703A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011043443.0
申请日：2020-09-28
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开了一种模块化循环网格型仓储系统及调度方法，包括拣货区和备货区；拣货区包括m个拣货模块，每个拣货模块均包括若干个货格；每个拣货模块最外端的一个货格为分拣位置，分拣位置与外部拣货装置连接；所述备货区包括1个备货模块，备货模块包括若干个货格；每个拣货模块中至少有一个货格与备货模块中的货格相连接，拣货模块与备货模块之间连接的货格为各自的接口位置；每个拣货模块和备货模块内部至少有两个空位货格。由多个模块化的网格存储模块连接而成，具有较强的灵活性和扩展性；采用解耦的分散式调度控制架构，实现整个仓储系统的灵活转运和多个分拣点的订单拣选工作。
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公开(公告)号：CN114337944B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210256252.5
申请日：2022-03-16
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H04L1/22 , H04L67/12 , H04L67/125
摘要： 本发明涉及自动控制系统可靠性技术领域，公开了一种系统级主备冗余通用控制方法，计算机系统设有若干台加固计算机和与加固计算机连接的下级设备，加固计算机通过业务信息同步模块同步状态信息，加固计算机基于状态信息进行故障判断并主动进行主机和备机的切换。本发明一种系统级主备冗余通用控制方法，在主用加固计算机发生宕机或系统故障时，备用加固计算机可以升为主用并继续处理业务，确保该系统级主备冗余系统可以不间断的完成相应功能。
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公开(公告)号：CN115276504A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210834109.X
申请日：2022-07-14
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02P25/062 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种多相直线感应电机瞬态推力波动的建模与抑制方法，通过小波分解与细节重构精确提取非平稳时变的瞬态推力波动信号；通过离线学习的速度系数、电流系数与转差系数对瞬态推力波动进行多变量建模；通过暂态励磁电流与期望推力计算次级磁场定向条件下的推力波动补偿电流；通过基于非对角矩阵参数的正序电流解耦反馈控制以及基于电流跟踪偏差反向旋转变换的负序电流反馈控制实现DQ轴电流精确闭环调节。本发明公开的多相直线感应电机瞬态推力波动建模与抑制方法，能够显著减小负序电流引起的推力畸变，精确补偿电机瞬态运行过程中的推力波动，从而有效降低电机运行的振动噪声，提高设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114296417B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236928.4
申请日：2022-03-11
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及自动控制系统可靠性技术领域，公开了一种多源数据高效融合的通用流程控制系统，包括驱动层、服务层和应用层，驱动层采集各执行设备传输的多源数据，上传至服务层，服务层解耦多源数据，获得融合数据，通过订阅发布的方式，供应用层使用。本发明多源数据高效融合的通用流程控制方法及系统，通用性、高效可靠，适用于不同执行设备、通信方式、通信协议、控制特点和控制要求的工业场景，实现不同数据源的高效融合和通用流程控制。
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公开(公告)号：CN114543589A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210234255.9
申请日：2022-03-10
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： F41B6/00
摘要： 本发明公开一种全浸没多联装电磁发射装置，包括底座组件、直线发射电机组件、集成发射架组件及转动驱动组件；直线发射电机组件包括定子、动子、后支撑筒座、前缓冲腔、拉绳传感器及分别对称设置在定子两侧的导向杆，定子的后端穿过后支撑筒座、前端穿过前缓冲腔，每根导向杆的前端安装在前缓冲器上、后端安装在后支撑筒座上，两根导向杆分别与动子中部两侧的导向块配合实现动子运动的直线导向，两个拉绳传感器的拉绳分别对应安装在动子两侧的导向块上，动子中间顶部设置有动子推块。实现快速、连续发射，具有大潜深、全浸没、多联装、高集成度、高功率密度、快速准备、快速切换、器材出管速度调节灵活、发射噪声低等特点。
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公开(公告)号：CN114593240B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210222997.X
申请日：2022-03-09
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开一种电磁锁定式单向注水阀，包括阀座组件和阀盘组件；所述阀座组件包括电磁吸盘、导向座和阀座，所述阀盘组件包括环形衔铁、阀杆及阀盘；电磁吸盘包括环形铁芯、套置且焊接在环形铁芯外周缘的环形安装板、安装在环形铁芯底面的环形导向座安装座及环状绕组，环形安装板安装在阀座的顶板上，导向座的顶部插入环形导向座安装座内直至伸入环形铁芯内；环形铁芯的上表面中间部位开有一圈环槽，环状绕组内置在环槽内。在不影响单向注水阀原有注疏水功能的同时，在瞬态压力波动时控制通电使注水阀通过电磁力强制锁紧，解决了瞬态压力波动过程中注水单向阀频繁启闭产生的冲击振动问题，能够有效降低瞬态压力波动过程的结构振动噪声。
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公开(公告)号：CN113595463B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110548069.8
申请日：2021-05-19
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 本发明公开了一种交流电机电流动态控制性能通用化评价标准与评估方法。评价标准对交流电机电流复矢量指令值与实际值的偏差进行频率加权，可有效全面评估电流动态控制算法在相对高频运行条件下的动态响应综合性能；评估方法建立了交流电机等效降阶复矩阵动态数学模型、电流动态控制算法复矩阵动态数学模型、交流电机驱动系统动态延时数学模型以及电流动态控制算法闭环传递函数复矩阵模型，能有效全面评估电流动态控制算法在电机参数辨识误差或系统延时补偿误差等恶劣条件下的高频运行动态响应综合性能，以及对电机参数辨识误差和系统延时补偿误差的鲁棒性，是电流动态控制最优化设计的理论依据。
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公开(公告)号：CN112193703B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011043443.0
申请日：2020-09-28
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开了一种模块化循环网格型仓储系统及调度方法，包括拣货区和备货区；拣货区包括m个拣货模块，每个拣货模块均包括若干个货格；每个拣货模块最外端的一个货格为分拣位置，分拣位置与外部拣货装置连接；所述备货区包括1个备货模块，备货模块包括若干个货格；每个拣货模块中至少有一个货格与备货模块中的货格相连接，拣货模块与备货模块之间连接的货格为各自的接口位置；每个拣货模块和备货模块内部至少有两个空位货格。由多个模块化的网格存储模块连接而成，具有较强的灵活性和扩展性；采用解耦的分散式调度控制架构，实现整个仓储系统的灵活转运和多个分拣点的订单拣选工作。
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公开(公告)号：CN114560065A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210234541.5
申请日：2022-03-10
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开一种潜艇舱内液压平衡式电磁发射装置，包括三通切换阀、安装在三通切换阀两出口的发射管总成及通过电磁集成泵安装在三通切换阀进口的引水管总成；所述电磁集成泵包括发射电机定子、同心装配在发射电机定子内部的发射电机转子、安装在发射电机定子出口端面的出口法兰、安装在发射电机定子入口端面的入口法兰、安装在发射电机转子内的叶轮、安装在出口法兰内部的导叶及贯穿叶轮轮毂的转轴。电磁集成泵采用电机与泵集成设计，轴向长度高度集成，可实现在潜艇舱内狭小空间的安装布置；且无需对传动轴进行动密封，整体采用静密封，电磁集成泵的耐压能力，密封性能好。
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公开(公告)号：CN113595463A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110548069.8
申请日：2021-05-19
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02P21/22
摘要： 本发明公开了一种交流电机电流动态控制性能通用化评价标准与评估方法。评价标准对交流电机电流复矢量指令值与实际值的偏差进行频率加权，可有效全面评估电流动态控制算法在相对高频运行条件下的动态响应综合性能；评估方法建立了交流电机等效降阶复矩阵动态数学模型、电流动态控制算法复矩阵动态数学模型、交流电机驱动系统动态延时数学模型以及电流动态控制算法闭环传递函数复矩阵模型，能有效全面评估电流动态控制算法在电机参数辨识误差或系统延时补偿误差等恶劣条件下的高频运行动态响应综合性能，以及对电机参数辨识误差和系统延时补偿误差的鲁棒性，是电流动态控制最优化设计的理论依据。
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