一种二自由度手动翻转机，涉及一种翻转机。所述支架的上端与U型的底座的水平板转动连接，所述底座的每个竖直板分别与对应的竖直设置的旋转轮转动连接，所述旋转轮的外壁上放置有翻转框架，所述翻转框架的内部设置的水平设置的料道，并翻转框架上设有自锁机构，所述料道上设有限位机构，所述限位机构与工件配合设置。本发明解决了工件可翻转的角度、姿态受限，翻转后无自锁机构，翻转机自身重量大手动翻转操作不便，或采用动力驱动制造成本高，手动操作有安全隐患等问题；可用于非轴类工件的沿垂直轴及水平轴两个自由度360度内多角度手动翻转作业，尤其适用于重量超过15kg或外形结构不方便手工抓取的非轴类零件的翻转。