本发明公开了一种应用于铁路桥梁的智能巡检机器人，包括两个导轨、机器人主体和上位机，机器人主体包括两个纵向平移驱动机构、横梁、工作平台、横向平移驱动电机、摄像机和电池组，两个纵向平移驱动机构分别安装在两个导轨上；两个纵向平移驱动机构通过横梁连接；工作平台安装在横梁上；横向平移驱动电机安装在横梁上，且横向平移驱动电机与工作平台连接以带动其在横梁上平移；摄像机固定在工作平台；上位机分别与纵向平移驱动机构、横向平移驱动电机和摄像机无线电性连接。本发明上位机分别对纵向平移驱动机构和横向平移驱动电机远程操控，实现摄像机沿着导轨纵向平移以及在横梁上的横向平移，从而实现对铁路桥梁任意位置状况的准确监测。