发明公开
CN114572394A 一种用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件
无效 - 驳回
- 专利标题： 一种用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件
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申请号： CN202210254484.7申请日： 2022-03-11
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公开(公告)号： CN114572394A公开(公告)日： 2022-06-03
- 发明人: 徐文福 , 潘尔振 , 胡晓坤 , 徐晖 , 袁晗
- 申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- 专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- 代理机构： 深圳市深联知识产权代理事务所
- 代理商 张琪
- 主分类号： B64C33/02
- IPC分类号： B64C33/02
摘要：
本发明公开了一种用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件，包括：机身；两根摆杆，分别连接于机身的左右两侧，摆杆能够相对于机身上下摆动，两根摆杆分别从机身向着机身的左侧和右侧延伸，摆杆用于安装机翼；两根连杆，分别连接于两根摆杆远离机身的位置，连杆用于驱动摆杆上下摆动；驱动装置，设置在机身上，驱动装置用于连杆上下运动；应用上述组件能够提高整个机器人的部件紧凑程度，有利于降低机身风阻。