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公开(公告)号：CN115258127A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210651425.3
申请日：2022-06-08
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明公开了一种用于扑翼飞行机器人的轻量化机身，包括：机身主杆，机身主杆沿前后方向延伸，机身主杆开设有空腔；驱动安装框架，设置在机身主杆前端，驱动安装框架用于安装扑翼驱动机构；电源安装板，设置在机身主杆中部，电源安装板用于安装电源组件；尾翼安装架，设置在机身主杆后端，尾翼安装架用于安装尾翼组件；应用上述机身能够有效降低扑翼飞行器的能耗；本发明还提供一种扑翼飞行机器人。
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公开(公告)号：CN114572394A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210254484.7
申请日：2022-03-11
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明公开了一种用于仿生扑翼飞行机器人的动力组件，包括：机身；两根摆杆，分别连接于机身的左右两侧，摆杆能够相对于机身上下摆动，两根摆杆分别从机身向着机身的左侧和右侧延伸，摆杆用于安装机翼；两根连杆，分别连接于两根摆杆远离机身的位置，连杆用于驱动摆杆上下摆动；驱动装置，设置在机身上，驱动装置用于连杆上下运动；应用上述组件能够提高整个机器人的部件紧凑程度，有利于降低机身风阻。
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公开(公告)号：CN113148147B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110597121.9
申请日：2021-05-28
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及一种用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，包括：尾翼安装板，展开或折叠的多个长片状硬质的羽毛片，所述羽毛片的一端设有安装条，驱动部分，所述驱动部分包括驱动丝杆及安装在驱动丝杆上前后移动的滑块，连杆部分，所述连杆部分包括第一连杆、第二连杆及多个羽毛安装支座，所述羽毛安装支座的一侧设有第一安装孔、另一侧留有间距地设有多个连接杆。本发明公开的用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，羽毛片在展开时实现单平面尾翼相同的飞行性能，该尾翼的羽毛片折叠状态下能够方便收纳。
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公开(公告)号：CN113148147A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110597121.9
申请日：2021-05-28
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
摘要： 本发明涉及一种用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，包括：尾翼安装板，展开或折叠的多个长片状硬质的羽毛片，所述羽毛片的一端设有安装条，驱动部分，所述驱动部分包括驱动丝杆及安装在驱动丝杆上前后移动的滑块，连杆部分，所述连杆部分包括第一连杆、第二连杆及多个羽毛安装支座，所述羽毛安装支座的一侧设有第一安装孔、另一侧留有间距地设有多个连接杆。本发明公开的用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，羽毛片在展开时实现单平面尾翼相同的飞行性能，该尾翼的羽毛片折叠状态下能够方便收纳。
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公开(公告)号：CN210503157U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921303155.7
申请日：2019-08-09
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC分类号： B64C3/38
摘要： 本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种可调整模组及飞行器，本实用新型公开了一种可调整模组，可调整模组包括第一驱动装置，基座和输出件，输出件连接于基座的输出轴承上，第一驱动装置驱动输出件，使输出件通过输出轴承相对于基座进行移动，从而调整位于输出件端部的输出件相对于基座的距离。本实用新型还公开了一种飞行器，包括翅膀和上述可调整模组，每个输出件上均连接有翅膀，从而通过调整翅膀相对于基座的距离，从而实现飞行器的转向。
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