本发明提供一种销轴式力传感器径向力大小及方向的测量方法，属于工程机械测量领域。本发明通过在销轴式力传感器的销轴两端沿圆周方向间隔90°开设四个盲孔并在每个盲孔中粘贴应变片形成电桥电路，以及在预设四个盲孔周向应变随销轴所受径向力方向变化的规律为两个竖直或水平盲孔的周向应变平均值随销轴径向力方向变化的规律为标准的正弦或余弦变化规律的基础上，利用这个规律提出销轴所受径向力大小及方向的解耦方法，通过该方法获得销轴径向力大小及方向的模型简单明确，标定工作量小，更符合客观规律，测量精度高，效率高。