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公开(公告)号：CN106180990B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610633235.3
申请日：2016-08-05
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种无级可调的偏心旋转熔化极气体保护焊枪，包括驱动装置、偏心装置、气体保护装置、导电杆，驱动装置包括空心轴力矩电机、连接套、编码器等，通过编码器、驱动器对电机的运动进行精确的控制；偏心装置包括轴承内套、偏心套，在实现焊丝偏心时有一个平滑过渡的过程，使焊枪的整体机构更加的简单，功耗更小；偏心装置下端为气体保护装置。电机转动时带动上导电杆、轴承内套、偏心套、下导电杆转动，下导电杆下端接导电嘴，从而使焊丝做圆柱状旋转，利用旋转电弧对熔池的搅拌作用细化焊缝组织、增强焊缝韧性，改善焊缝两侧熔深，提高焊缝的成形和焊接质量。本发明整体结构简单，简化了偏心机构，适用范围广，易于实现自动化。
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公开(公告)号：CN114577379B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210186155.3
申请日：2022-02-28
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本发明提供一种销轴式力传感器径向力大小及方向的测量方法，属于工程机械测量领域。本发明通过在销轴式力传感器的销轴两端沿圆周方向间隔90°开设四个盲孔并在每个盲孔中粘贴应变片形成电桥电路，以及在预设四个盲孔周向应变随销轴所受径向力方向变化的规律为两个竖直或水平盲孔的周向应变平均值随销轴径向力方向变化的规律为标准的正弦或余弦变化规律的基础上，利用这个规律提出销轴所受径向力大小及方向的解耦方法，通过该方法获得销轴径向力大小及方向的模型简单明确，标定工作量小，更符合客观规律，测量精度高，效率高。
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公开(公告)号：CN104268364A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410354960.8
申请日：2014-07-24
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种确定煤壁滑移片帮深度及其滑移危险性的方法，其所述方法是假定n个距离顶板高度yi（i=1，2，3，…，n）的圆心和n个滑移圆弧半径Rj（j=1，2，3，…，n），由yi和Rj定义n×n个滑移面Sij，并求其危险系数Kij；作n×n个滑移面Sij的滑移危险系数K曲面，用K=1平面与K曲面相交形成Kcr=1曲线；定义滑移面与顶板交点到煤壁距离为滑移面深度d，作n×n个滑移面Sij的滑移深度d曲面，将Kcr=1曲线在d曲面上投影形成临界滑移深度dcr曲线；在dcr曲线上找出最大值dcrmax（ycr，Rcr），由ycr和Rcr所确定的滑移面为最大深度临界滑移面，其dcrmax值为煤壁滑移片帮深度，在大采高工作面煤壁管理中将以此深度设计防治煤壁片帮的控制措施及其参数。
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公开(公告)号：CN114577379A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210186155.3
申请日：2022-02-28
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： G01L1/22
摘要： 本发明提供一种销轴式力传感器径向力大小及方向的测量方法，属于工程机械测量领域。本发明通过在销轴式力传感器的销轴两端沿圆周方向间隔90°开设四个盲孔并在每个盲孔中粘贴应变片形成电桥电路，以及在预设四个盲孔周向应变随销轴所受径向力方向变化的规律为两个竖直或水平盲孔的周向应变平均值随销轴径向力方向变化的规律为标准的正弦或余弦变化规律的基础上，利用这个规律提出销轴所受径向力大小及方向的解耦方法，通过该方法获得销轴径向力大小及方向的模型简单明确，标定工作量小，更符合客观规律，测量精度高，效率高。
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公开(公告)号：CN104268364B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410354960.8
申请日：2014-07-24
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种确定煤壁滑移片帮深度及其滑移危险性的方法，其所述方法是假定n个距离顶板高度yi（i=1，2，3，…，n）的圆心和n个滑移圆弧半径Rj（j=1，2，3，…，n），由yi和Rj定义n×n个滑移面Sij，并求其危险系数Kij；作n×n个滑移面Sij的滑移危险系数K曲面，用K=1平面与K曲面相交形成Kcr=1曲线；定义滑移面与顶板交点到煤壁距离为滑移面深度d，作n×n个滑移面Sij的滑移深度d曲面，将Kcr=1曲线在d曲面上投影形成临界滑移深度dcr曲线；在dcr曲线上找出最大值dcrmax（ycr，Rcr），由ycr和Rcr所确定的滑移面为最大深度临界滑移面，其dcrmax值为煤壁滑移片帮深度，在大采高工作面煤壁管理中将以此深度设计防治煤壁片帮的控制措施及其参数。
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公开(公告)号：CN106180990A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610633235.3
申请日：2016-08-05
申请人： 太原理工大学
摘要： 本发明公开了一种无级可调的偏心旋转熔化极气体保护焊枪，包括驱动装置、偏心装置、气体保护装置、导电杆，驱动装置包括空心轴力矩电机、连接套、编码器等，通过编码器、驱动器对电机的运动进行精确的控制；偏心装置包括轴承内套、偏心套，在实现焊丝偏心时有一个平滑过渡的过程，使焊枪的整体机构更加的简单，功耗更小；偏心装置下端为气体保护装置。电机转动时带动上导电杆、轴承内套、偏心套、下导电杆转动，下导电杆下端接导电嘴，从而使焊丝做圆柱状旋转，利用旋转电弧对熔池的搅拌作用细化焊缝组织、增强焊缝韧性，改善焊缝两侧熔深，提高焊缝的成形和焊接质量。本发明整体结构简单，简化了偏心机构，适用范围广，易于实现自动化。
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