本发明提供了一种考虑齿面粗糙度的齿轮动态接触刚度计算方法，首先，测量能够表征齿面粗糙度的分形参数，计算弯曲刚度、剪切刚度、轴向刚度以及基底变形刚度；基于分形理论构建包含参数的接触刚度函数表达式，构建接触刚度与接触力之间的隐式关系；然后，设置初始接触刚度值，基于齿轮动力学方程计算系统动态响应，结合齿侧间隙获得啮合面实时接触变形量，计算动态接触力；最后，根据静态接触刚度函数计算实时接触刚度，并根据接触刚度是否和初始设置值收敛进行迭代，获得齿轮啮合界面的实际动态接触刚度。本发明能够对齿轮啮合过程中静态啮合力和动态接触力进行区别，从而获得更准确的动态接触刚度数值，为齿轮啮合刚度的准确计算提供新方法。