本发明公开了一种考虑不确定性的桥梁损伤识别方法，是基于卷积神经网络损伤识别的方法，通过添加域分类器，形成域对抗迁移网络，并将桥梁的有限元模型和真实结构的时域加速度信号作为输入，在域分类器和特征提取器的“对抗”中，不断更新特征提取器内的参数，从而设计出一种全新的特征提取器，以达到提取的特征只对损伤敏感的目的。本发明能够解决桥梁损伤识别“基于模型”的方法因受到环境不确定性或建模误差的影响，导致有限元模型与真实结构之间的差距，使实际应用中此方法损伤识别性能下降的问题。