本公开提供了一种公路服务区分级智能停车引导方法，包括：采集高速公路服务区停车场的视频流图像信息；基于视频流图像信息，识别服务区停车场的整体车位饱和度、各类车型停车区的车位饱和度及方位、各类车型停车区域的占用车位数量、剩余车位数量及方位；在与服务区连接的道路主线上展示服务区停车场的整体车位饱和度，以及在服务区入口展示各类车型停车区的车位饱和度及方位，在各类车型停车区入口前展示各类车型停车区域的占用车位数量、剩余车位数量及方位，以分别实现车辆在高速公路上的主线预告引导、入口总容量引导、分车型车位引导的三级停车引导。本公开还提供了一种公路服务区分级智能停车引导系统、电子设备及存储介质。