发明公开
- 专利标题： 一种扑翼飞行器的滑翔机构与控制方法
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申请号： CN202210291883.0申请日： 2022-03-22
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公开(公告)号： CN114590402A公开(公告)日： 2022-06-07
- 发明人: 徐文福 , 钟思平 , 刘军涛 , 徐晖 , 袁晗
- 申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- 专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学(深圳)
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
- 代理机构： 深圳市深联知识产权代理事务所
- 代理商 张琪
- 主分类号： B64C33/02
- IPC分类号： B64C33/02
摘要：
本发明公开了一种扑翼飞行器的滑翔机构，包括：基座；两个翅膀，分别转动连接于基座的左右两侧，两个翅膀均能够相对于基座上下摆动；扑翼驱动装置，包括扑翼电机和传动装置，扑翼电机能够通过传动装置带动两个翅膀上下摆动；耦合机构，设置在基座上，耦合机构能够阻止两个翅膀摆动；应用上述扑翼飞行器的滑翔机构，能够有效延长扑翼飞行器的续航时间；本发明还公开一种扑翼飞行器的控制方法。
公开/授权文献
- CN114590402B 一种扑翼飞行器的滑翔机构与控制方法 公开/授权日：2023-08-29