本发明公开了基于简谐小尺度周向激励的低扰动月壤取样器及取样方法；月壤取样器包括支撑平台、夹持机构、转摆机构和轴向直线驱动机构；通过轴向直线驱动机构实现月壤取样过程中的上升和下降动作；通过夹持机构实现取样管的夹紧和送开；通过转摆机构将单向运动转变为周期性简谐式转动，可通过直动件一控制转轴简谐式转动的振幅，通过改变电机转速改变转轴简谐式转动的频率，使与转轴固定连接的夹持机构同步带动取样管进行简谐式转动，取样管所受轴向载荷相比采用直推贯入取样大大减小，从而降低月壤样品纹理面的扰动程度；本发明结构简单、紧凑，可靠性高，在取样管取样过程中产生较少的扰动，保护了月壤不同土壤层的结构，提高采样时的精确度。